第一章自动控制的一般总汇.ppt

原理方框图 控制器 (放大器) 被控对象 (直流电机) 扰动量 ur(t) 输入量 输出量 (被控制量) n(t) ua 直流电动机转速开环控制系统 输入电压ur决定了电动机的转速n，但负载转矩变大或电网电压变化时，会造成n的变化，但n的变化对控制过程不起作用。 （ｂ）按扰动补偿的开环控制系统 (顺馈或前馈控制) 　　利用可测量的扰动量，产生一种补偿作用，以减小或抵消扰动对输出量的应用。 控制器 被控对象 扰动量 输入 输出 补偿器 + u 前馈控制器 特征：信号（对扰动）是单方向传递的。 优点：可以补偿扰动对输出的影响，抗扰动性好， 控制精度较高。　 (３) 复合控制方式 构成：将按偏差控制与按扰动控制结合起来。 特点：兼有开环和闭环系统的优点，控制精度高，控制作用快，但结构也较为复杂。 复合控制系统 放大 滤波 A/D变换器 单 板 计 算 机 触发器 D/A 变 换 器 电炉 热电偶 电 阻 丝 图1-12 电阻炉温度微机控制系统 3. 电阻炉微型计算机温度控制系统 1-2 自动控制系统实例 图1-13 锅炉液位控制系统示意图 4. 锅炉液位控制系统 给定值 图1-14 锅炉液位控制系统方块图 第一章 自动控制的一般概念 1-1 自动控制的基本原理与方式1-2 自动控制系统示例1-3 自动控制系统的分类1-4 对自动控制系统