第16小组中期汇报.pptVIP

小组概况 组号：16 项目：小车走黑线 组员：朱文静（组长） 邵盼 唐碧君 李泽亚 分工： 朱文静、李泽亚： 单片机程序设计、制作跑道、资料总结 邵盼、唐碧君： 图像处理部分（图像动态实时采集，图像的简单分析、 识别、处理）；跑道的识别算法 全组共同合作硬件调试、测试 组长负责文档汇总及任务汇报 任务理解 我们的任务是让小车沿黑线前行 为了达成这个目的，基本分为如下步骤： 摄像头捕捉跑道图像 处理图像，得到小车行驶路线，取出路线坐标 实时监控小车状态，对小车速度、方向调整命令 单片机处理来自计算机的命令，控制小车马达 最后完成路线 小组进展 目前实验的进展非常顺利，每个小组成员都有了明确的分工，也有了明确的目的。 小车所用的跑道已经完成，同时小车的运行和控制已经基本完成。目前我们在做的是对图像进行处理，同时进行单片机的编程和pc端的编程。图像处理的操作已完成,跑道识别算法也已基本完成，目前在对其进行完整性上的修改。 当然当前我们也注重处理遇到的一些问题，比如小车行驶控制的算法有一些不完整，比如速度的控制，方向运行的控制。 采集跑道图像转换矩阵和二值化 图像细化和