PLC机械手课程设计.docVIP

渤海船舶职业学院（毕业论文）专用纸 PAGE PAGE 23 毕业论文中文摘要题目：机械手的PLC程序设计 摘 要工业机器人由操作机 (机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.搬运或操作的自动机械装置。在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷 漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用。 关键词：机械手，PLC.程序流程图目录 HYPERLINK \l _Toc325384288 摘要 PAGEREF _Toc325384288 \h - 1 - HYPERLINK \l _Toc325384289 前言 PAGEREF _Toc325384289 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc325384290 1机械手简介 PAGEREF _Toc325384290 \h - 3 - HYPERLINK \l _Toc325384291 1.1机械手历史 PAGEREF _Toc325384291 \h - 4-1.2 HYPERLINK \l _Toc325384294 机械手构成 PAGEREF _Toc325384294 \h - 4- 1.3 HYPERLINK \l _Toc325384297 机械手分类 PAGEREF _Toc325384297 \h - 5- HYPERLINK \l _Toc325384298 2设计目标 PAGEREF _Toc325384298 \h -6-3机械手移动工件控制系统程序设计 HYPERLINK \l _Toc325384300 PAGEREF _Toc325384300 \h - 7-3.1　编程软件及应用 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 7-3.2　程序流程图 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 7-4　机械手移动工件控制系统PLC程序 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 9-4.1　系统资源分配 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 9-4.2　源程序 HYPERLINK \l _Toc325384300 PAGEREF _Toc325384300 \h - 11-4.2.1　总体安排 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 11-4.2.2　手动操作程序 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 12-4.2.3　自动操作程序 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 14-4.2.4　操作系统总程序 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 17-5结论 HYPERLINK \l _Toc325384301 PAGEREF _Toc325384301 \h - 22-6参考文献 HYPERLINK \