PLC编程方法与工程应用课件.docVIP

1 概述 PLC的特点： 1. 编程方法简单易学 2. 功能强，性能价格比高 3. 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 4. 可靠性高，抗干扰能力强 5. 系统的设计、安装、调试工作量少 6. 维修工作量小，维修方便 7. 体积小，能耗低 PLC的应用领域： 1. 开关量逻辑控制 2. 闭环过程控制 3. 数据处理 4. 通信联网 5. 运动控制 可编程序控制器的硬件与工作原理 可编程序控制器的组成 2.2 可编程序控制器的工作原理 2.4 特殊功能模块 模拟量I/O模块 PID过程控制模块 中断输入模块 高速计数模块 运动控制模块 通信模块 数据处理与控制模块 3 PLC的编程软件与基本逻辑指令 3.1 PLC的编程语言 编程元件的“0”/“1”状态、ON/OFF状态 公共母线与“能流” 逻辑解算的顺序：从上到下、从左至右 各编程元件的常开触点和常闭触点可无限次使用 3.2 FX系列可编程序控制器梯形图中的编程元件 接在端子X0的外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中X0的常开触点接通，常闭触点断开。梯形图中Y0的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载得电。 特殊辅助继电器： M8000:运行监视，M8002:初始化脉冲，M8005:锂电池电压降低，M8034:禁止输出。M8011~M8014分别是10ms, 100ms, 1s和1min时钟脉冲。 T0~T199为100ms定时器，定时范围0.1~3276.7s T200~T245为10ms定时器，定时范围为0.01~327.67s 1ms积算定时器T246~T249,定时范围为0.001~32.767s 100ms积算定时器T250~T255,定时范围为0.1~3276.7s。 16位加计数器： 设定值为1~32 767，其中C0~C99为通用型，C100~199为断电保持型。 32位加/减计数器的设定值为–2 147 483 648 ~ +2 147 483 647, 其中C200~C219为通用型，C220~C234为断电保持型。 加/减计数方式由特殊辅助继电器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器为ON时，为减计数。 高速计数器C235~C255。 FX系列可编程序控制器的基本逻辑指令 图3.21 不推荐的电路 梯形图程序的设计方法 5.1 梯形图的基本电路 5.2 梯形图的经验设计法 时序控制电路的设计方法 5.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 5.4 梯形图的顺序控制设计法 5.5 顺序功能图(Sequential function chart) 顺序功能图的基本结构 顺序功能图中转换实现的基本规则 1．转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2. 转换实现应完成的操作 (1) 使所有的后续步变为活动步。 (2) 使所有的前级步变为不活动步。 绘制顺序功能图时的注意事项 1．两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 2．两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开。 3．不要漏掉初始步。 4．在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。 5．必须用初始化脉冲M8002的常开触点作为转换条件，将初始步预置为活动步。 图6.46 6 顺序控制梯形图的编程方式 6.1 使用STL指令的编程方式 RET指令使LD点返回左侧母线。 STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动线圈。 PLC只执行活动步对应的电路块，不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈。 使用起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式 具有多种工作方式的系统的编程方式 输出电路 自动回原点 4 功能指令 4.1 FX系列可编程序控制器的功能指令概述 [S·]和[D·]表示可以使用变址功能，