SPWM在逆变器控制中的应用毕业论文.docVIP

NANCHANG UNIVERSITY 现代电力电子技术 题 目： SPWM在逆变器控制中的仿真应用 学 院： 信息工程学院 专 业： 电气工程 学 号： 416114313017 学生姓名： 任课教师： 日 期： 2014年5月23日 SPWM在逆变器控制中的仿真应用 逆变技术(DC/AC)是电力电子技术的重要组成部分，是在电力电子技术中最主要、最核心的技术，广泛应用于不间断电源(UPS)、各种逆变电源、变频电源、开关电源、交流稳压电源、光伏逆变、交流电机调速、电动汽车、电气火车等场合。按照输出交流侧是否连接到电网，逆变电路可以分为有源逆变和无源逆变两类。 1 逆变器的主电路结构 逆变器的主电路结构形式多种多样，有全桥型、半桥型及推挽型等。中小容量逆变电源多采用半桥式逆变器结构，结构简单，控制方便。中大容量逆变电源一般采用全桥式和推挽式逆变器结构。为了滤除高次谐波，逆变桥后级均接有LC滤波器。小容量逆变电源因为输出容量小，电压和电流不大，因此开关器件多选用电力MOSFET。而大容量正弦波输出的逆变电源因其电压电流一般都比较大，因此多采用IGBT作为它的开关器件。 本文逆变器主电路选用全桥式结构，带有输出隔离变压器的主电路形式，并采用IGBT作为开关器件。主电路图如图1所示。控制技术采用正弦脉宽调制(SPWM)。 图1 单相SPWM全桥逆变器 2 正弦脉宽调制逆变技术 所谓的正弦波脉宽调制(SPWM)波形，就是与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲波形。它的原理是:把正弦波分成n等分，然后把每一等分的正弦曲线与横轴包围的面积用一个与此面积相等的矩形脉冲来代替，矩形脉冲的幅值是不变的。各脉冲的中点于每一等分的中点重合。这样，由n个等幅不等宽的矩形脉冲组成的波形与正弦波等效，称作SPWM波形。 SPWM控制技术根据控制信号极性的不同可分为单极性和双极性两种。单极性SPWM是指在一个载波周期内，逆变桥的输出电压(即两桥臂中点间电压)Uab只有0和正电压或0和负电压;双极性SPWM则是指一个载波周期内，逆变桥的输出电压Uab既有正电压，又有负电压。下面分别对这两种SPWM调压方式进行说明。 2.1双极性正弦脉宽调制 双极性正弦脉宽调制原理波形，如图2所示。输出电压uo(t)波形在0~2π区间关于中心对称、在0~π区间关于轴对称、其傅立叶级数展开式为 （2-1） 图2双极性正弦脉宽调制原理波形 式(2-1)中。输出电压u(t)可以看成是幅值为U1N2/N1、频率为f n的方波与幅值为2UiN2/N1、频率为fc的负脉冲列(起点和终点分别为α1、α2、……、α2p-1、α2p 的叠加。因此 （2-2） 则输出电压为 （2-3） 输出电压基波分量Uo1（t）为 （2-4） 输出电压谐波含量与调制度的关系，如图3所示。 图3输出电压谐波含量与调制度的关系 2.2单极性正弦脉宽调制 用幅值为Ur的参考正弦波ur与幅值为Uc、频率为fc的三角波u。比较，产生功率开关驱动信号。单极性正弦脉宽调制原理波形，如图4所示。图4是用单相正弦波全波整流电压信号与单向三角形载波交截、再通过倒相得到功率开关驱动信号，或者是直接用参考正弦波与单向三角形载波交截产生功率开关驱动信号。 参考波频率fr决定了输出频率fo，每半周期的脉冲数决定于载波频率f c 。 图 4单极性正弦脉宽调制SPWM原理波形 通过改变参考正弦波幅值改变调制度，输出电压峰值由0变到U1N2 / Nl。 如果第j个脉冲宽度为θ1，可以得到输出电压有效值为 （2-5） 输出电压的傅立叶级数展开式为 （2-6） 式(2-6 )中，n=1, 3, 5......，系数An和Bn由每个脉宽为θ、起始角为a的正脉冲和对应的负脉冲起始角π+a来决定。 可计算输出电压的傅立叶级数的系数为 （2-7） （2-8） 以半个周期内有五个调制脉冲为例，单极性正弦脉宽调制谐波含量、THD与调制度的关系，如图5所示。这类