毕业论文-做菜机器的虚拟实现.doc

做菜机器的虚拟实现 摘 要 做菜机器虚拟实现软件，是一款特定项目的模拟软件，模拟的项目是一台做菜的机器。此软件使用C#.NET开发，分为3D模拟和调试面板两个部分。它在可视的虚拟3D世界窗口中，模拟了做菜机器做菜的全过程，为真实机器的开发，提供了一定参考依据。 整个系统从符合操作简便、界面友好、灵活、实用、安全的原则出发，完成机器模拟和调试的全过程。各个系统模块包括：3D模拟模块、调试面板、菜谱编译模块、总控制器，尽量向着能满足虚拟调试的需要设计。 论文主要介绍了本课题的开发背景，所要完成的功能和开发的过程。重点的说明了系统设计的重点、设计思想、难点技术和解决方案。 关键词：做菜机器；3D模拟；自动化 Realization of Virtual Cooking Machine Abstract Realization of Virtual Cooking Machine, can be seen from the name, this is one project-specific software simulation software. Simulation of the project is a cooking machine. C #. Development of this software, 3D simulation and debug panel divided into two parts. Virtual 3D visualization window in the world, to simulate the whole process of cooking machinery for the development of the real machine, provides a reference. With the entire system from the simple, friendly interface, flexible, practical, safe departure. complete machine simulation and debugging of the entire process. All modules include : 3D simulation module debugging panel, the menu translation module, the total controller to develop to meet the needs of virtual testing. This paper presents the development background of this issue and will have to complete the process of the development and function. The key focus of the system design, design, technical difficulties and solutions. Keywords: Cooking machine；3D simulation；Automation 目 录 摘要…… I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1选题目的和意义 1 1.2相关3D技术 1 1.3研究内容 2 1.4关于做菜机器的理想与展望 2 1.5开发工具简介 3 第2章 需求分析 5 2.1引言 5 2.2 软件总体概述 5 2.3数据描述 6 2.4系统模型 7 第3章 系统分析与设计 9 3.1概要设计 9 3.2模块分析 10 3.2.1做菜机器虚拟实现系统各模块的功能 10 3.2.2系统模块图 10 3.2.3各模块的具体分析 10 3.3菜谱数据文件设计 11 3.3.1菜谱数据需求分析 11 3.3.2菜谱文件基本格式 12 3.3.3菜谱数据精度和指令功能详解 12 3.3.4菜谱文件的条件和约束 13 3.3.5对菜谱文件审核和编译的功能模块 13 第4章 系统实现 16 4.1 控制面板窗体 16 4.1.1 虚拟用户操作区 16 4.1.2 3D窗口模型可视选项区 23 4.1.3 虚拟机器调试区 25 4.2 3D虚拟窗体实现方法 37 4.2.1 构架3D显示环境 37 4.2.1 3D虚拟窗口中模型对指令的响应 41 4. 3虚拟用户窗口的实现方法 43 4. 4程序结构 46 4.4.1程序文件概述 46 4.4.2 UML图 39 结 论 48 致 谢 49 参考文献 50 附录A 程序核心代码 51 第1章 绪论 1.1选题目的和意