毕业设计(论文)-PLC控制的堆垛式立体车库设计.docVIP

毕业设计论文 设计（论文）题目： PLC控制的堆垛式立体车库设计 下 达 日 期： ?2011 ?年 ???2 ?月 ???21 日 开 始 日 期： ?2011 ?年 ???2 ?月 ???21 日 完 成 日 期： ?2011 ?年 ???4 ?月 ???1 ?日 指 导 教 师： ??? ??? ?? ?? 学 生 专 业： ???班 ????级： ???????? 学 生 姓 名： ????? ??????? 教 研室主任：???电气工程 ?????学院立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC，按动按钮即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。 目录 摘 要 I 第一章 绪论 1 1.1 本课题的设计背景 1 1.2 本课题的主要任务 1 1.3 本课题研究的主要意义 2 第二章 立体车库的概述 3 2.1 立体仓库的基本结构 3 2.2 FP0系类PLC的特点及配置 6 2.2.1 该型PLC还具有如下特点 6 2.2.2 FP0系列PLC的I/O配置 7 2.3 设计程序清单 8 2.4 系统流程框图 9 2.5 PLC实现步进电机库位的定位 12 2.5.1 PLC部分 12 2.5.2步进电机驱动器 13 2.5.3 步进电机的工作原理及特点 13 2.5.4 PLC位置控制指令 15 2.2.5传感器的选择 17 2.6 立体车库的编程设计 20 2.6.1 系统初始化设置 20 2.6.2 脉冲个数的计算 22 2.6.3 键盘取低四位 23 2.6.4 键盘输入各库位编号 23 结论 28 致谢 29 主要参考资料： 30 第一章 绪论 1.1 本课题的设计背景 1969年，美国数字设备公司（DEC）首先研制成功第一台可编程序控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用成功，从而开创了产业控制的新局面。 至80年代，随大规模和超大规模集成电路等微电子技术的发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC得到了惊人的发展。使PC在概念、设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，功耗和体积减小，本钱下降，可靠性进步，编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通讯网络、数据处理以及图象显示的发展，使PLC向用于连续生产过程控制的方向发展，成为实现产业生产自动化的一大支柱。 可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的贮存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、程序控制、定时、和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程利用可编程控制器（PLC），可以设计出成本低、效率高的自动化立体车库。本系统以PLC为主控制器，结合步进电机、传感技术、位置控制等技术，实现四层十二仓位库体自动存储物品。自动化立体仓库是以四层十二仓位库体为主体，以成滚珠丝杠、步进电机、直流电机为搬运设备，以松下电工fp0PLC为控制核心，实现高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统，系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点。 第二章 立体车库的概述 2.1 立体仓库的基本结构 立体车库的外形结构下图2-1所示。 图2-1 立体车库的外形结构 1-垂直方向步进电动机 2-汽车 3-立体车库本体 4-垂直方向定位传感器 5-垂直方向滚珠丝杠 6-货台叉车 7-货台直流电动机 8-急停按钮 9-水平方向定位传感器 10-按钮 11-仓位检测传感器（13个） 12-定位标条 13-水平方向步进电动机 14-PLC 15-接口板 16-按钮板 17-底板 立体仓库主体由立体车库本体单元、PLC控制单元、接口单元及电源单元等组成。如下图2-2所示。 图2-2 立体仓库组成图 1．立体车库本体单元。该单元由12个仓位和巷道式堆垛起重机等组成。 2．PLC控制单元。该单元可分别选用松下PLC、西门子PLC、欧姆龙PLC、三菱PLC等。PLC主体具有脉冲输出功能，能同时实现二轴定位功能。 3．接口单元。给单元将系统中所有控制单元、执行单元、检测单元、输入/输出单元的信号都引到面板上，由学生自行完成电路的设计，不同性质的节点采用不同的颜色进行标识，并且每个单元自身的电路具有独立性，具备扩展功能。 4．电源单元。电源单元是由开关电源提供系统工作的DC 24V电压。 该系统在设计上设置了各种保护功能，包括短路保护、反向保护、限位保护、定位保护。TVT-99V立体仓库