毕业论文--基于PIC单片机的步进电机位置控制系统设计（终稿）.docVIP

编号 本科生毕业Stepping Motor position control system design based on the PIC Microcomputer 学 生 姓 名 石 懂 专 业 电子信息工程 学 号 040411520 指 导 教 师 白雪梅 学 院 电子信息工程学院 2008 年 6 月 摘 要 本文介绍了步进电机工作原理以及各项指标参数，分析了单片机控制步进电机的方法。系统采用了单片机与步进电机串行控制方案，采用旋转编码器对系统的精确度进行衡量。以PIC单片机作为步进电机的控制器，实现步进电机的运动。 硬件结构由串行显示电路、键盘接口电路、电机驱动电路等构成。软件采用模块化设计，通过调用一系列子程序，如中断，键盘扫描，串行显示等实现步进电机三相单四拍、双四拍和单、双八拍的运行。给出了硬件原理图、编程流程图和软件程序。 关 键 字：步进电机 PIC单片机 硬件接口电路 ABSTRACT . Key words: Stepping motor；PIC microcomputer；Hardware interface circuit 目 录 第一章 概 述 1 1.1 课题背景 1 1.2 单片机应用发展简介 1 1.3 主要研究工作 2 第二章 步进电机