传感器技术课程设计-寻迹机器人(小车)设计.docVIP

中文摘要 机器人技术是集机械工程学、计算机技术、控制工程、电子技术、人工智能、仿生学等学科为一体的综合技术，它是多学科科技革命的必然结果。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以执行事先编排好的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人一般由执行机构、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要装置，此外也有、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求1 设计任务描述 1.1 设计题目：循迹机器人设计 1.2 设计要求 1.2.1 设计目的 1）了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并。通过学习，具体掌握机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。 图 3-1 主程序流程 4 硬件系统设计 4.1循迹线路 机器人按照规定的线路从A地运输货物到B地，然后再原路返回重复搬运过程，下图4-1为循迹机器人的轨道线路图。 图4-1机器人