图形学实验-运动的机器人儿案例分析.docVIP

图形学实验报告——机器人运动 实验内容： 熟悉机器人的基本组成和结构。 画一个能移动的机器人。 实验原理： 用OpenGL画的一个机器人，可以自由的旋转，放大缩小身体部位还可以旋转移动 实验步骤： 调试VC 环境，用于OpenGl的画图。 用图形缩放、旋转和平移算法编写代码 实验截图如下： 图一 图二 总结： 通过这次上机，我对图形缩放、旋转和平移算法有了更深的理解。在这次上机后，自己的动手能力和实践能力都有提升，可谓收益匪浅，我会再接再厉，使自己更上一层楼！ 代码如下： #includeGL/glut.h #includestdlib.h #includemath.h #includestdio.h #define HEAD_HEIGHT 3.0 #define HEAD_WIDTH 3.0 #define BASE_HEIGHT 5.0 #define BASE_WIDTH 4.0 #define LOWER_ARM_HEIGHT 5.0 #define LOWER_ARM_WIDTH 1 #define UPPER_ARM_HEIGHT 5.0 #define UPPER_A