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中南民族大学 硕士学位论文 双眼立体认知模型 姓名：汪亮 申请学位级别：硕士 专业：生物医学工程 指导教师：杨仲乐 中南民族大学硕士学位论文  摘  要  双眼立体视觉是指人类通过双眼融合获得物体的三维立体形状，准确判断物 体三维空间位置的高级视觉功能。在过去一个半世纪以来，对它的研究一直是一 个十分活跃的领域。 在上世纪 60 年代，Julesz 率先用计算机设计的随机点立体图对(RDS)来进行 立体视觉研究，并发现只要有视差不需要形觉也能产生深度感。这一发现揭示立 体视觉的发生是在形状识别之前，因此成为立体视觉研究的一个里程碑。以此为 基础，研究人员对视差的计算开展了一系列研究，在心理物理学和神经生理学方 面均取得了令人瞩目的进展，但同时也存在着一些难以解决的困难。 在对随机点立体图研究的基础上，Julesz 提出了一种立体协同模型。该模型 假设，双眼网膜刺激物在皮层上的对应点，以类似于磁偶极子相互作用的方式进 行匹配，对应点的视差可以用磁偶极子的旋转量表示。70 年代 Marr 基于计算理 论建立了模拟人类立体视觉机制的匹配算法，该理论认为，立体视觉匹配三大约 束(唯一性、相容性和连续性)是立体视觉的重要组成部分。其后，研究者还提出 了一些基于生理过程的立体视觉模型，其中有代表性的一种模型即能量模型。这 种模型认为，皮层上一组复杂视差敏感细胞能够有效的计算一对对应点的视差的 大小。 但是这些立体知觉模型都存在着共同的难以解决的根本性困难，即对应性匹 配问题（视差悖论问题）。在以往的文献中视差被定义为空间上一个刺激物在两 个视网膜上投影点间的位置差。按照这个定义，会导致随机点立体图研究的实验 结论（立体知觉发生在形觉之前）成为悖论：如果视差定义成立，只要有视差就 能产生深度感，就需要先找到精确的对应点；但找精确的对应点需要先识别，这 样就和随机点立体图的研究结论（立体知觉发生在形觉之前）矛盾。 为了解决现有立体知觉模型的困难，本文引用了神经解剖学的研究成果，在 人类实际的视觉加工过程的基础上，将眼动和立体知觉的关联引入立体认知机制 中，提出了一种创新性的立体知觉模型，其主要内容有： 1.新模型以神经解剖学的研究成果和人类实际的立体知觉加工过程为基础： a.引用了近年来的神经解剖学的研究成果：视皮层上的双眼细胞只可能接收网膜 上两个生理对应点的信号，而不是物理刺激对应点的信号。可以看出，现有的立 体知觉模型要计算视网膜上物理刺激对应点的位置差，是非常困难的。因此，有 理由认为，人类的双眼立体视觉是通过处理视网膜上生理对应点的信号来实现 的，而不是现有的模型所设想的，通过计算物理对应点视差来实现。b.考察了正 常情况下人类实际的立体知觉加工过程：有正常立体视的人观察物体时，视系统 总是尽量让两者重合，以消除差别。立体视的形成，除了健全的视神经系统外， I 双眼立体认知模型 眼肌的配合，或者是幅合运动，将是一个关键的、必要的条件。如果眼肌不能配 合，无法双眼凝视或幅合，则不能将物象投影到各自的网膜的中央窝，则双眼立 体视觉不可能完成。 2.在神经解剖学和人类实际的视觉加工过程的基础上，模型提出，要将两只 眼睛独自观看到的两个平面的世界表征成一个立体的世界，需要通过眼动调节将 这两个平面的世界“混合”成一个单一的世界，眼动调节由视网膜上生理对应点 的光信号来控制。 3.模型认为，双眼立体知觉的形成，是知觉支配下的外周眼动调节和感觉记 忆加工过程。左右眼视网膜上生理对应点的光信号的差，引起眼睛的调焦和辐辏 运动；左右眼视网膜上生理对应点的光信号的和，传导至中央执行系统，由此引 起连续的知觉。立体知觉形成的过程就是眼睛动态反馈调节的过程，深度感的大 小由稳定状态下眼肌的紧张度决定。 本文的立体认知模型不仅解决了现有模型的对应性匹配困难，而且，本文的 模型可以解释大量的立体知觉现象，相比而言，现在的立体知觉研究中，大量的 立体知觉现象却需要很多不同的知觉理论去解释。依据我们的立体认知模型，脑 对双眼信息的立体知觉加工，远比我们想象的要简洁和省力，并且无需我们对自 己如何完成这些认知操作具有任何洞察力。  关键词：立体视觉  双眼视差  对应性问题  眼运动  II 中南民族大学硕士学位论文 Abstract Binocular stereo vision is the senior visual function of mankind that through the convergence eye mov