计算机控制系统实验指书(于).docVIP

测控技术与仪器专业 《计算机控制系统》课程实验指导书 自动控制工程系 沈阳工程学院 目 录 实验一 基于MATLAB的典型环节模拟实验 1 实验二 基于matlab控制系统瞬态响应和稳定性分析 6 实验三 基于MATLAB控制系统频率响应分析 10 实验四 基于MATLAB分析采样周期T对控制系统的影响 12 实验五 直流电机PID控制 14 实验六 水箱液面控制实验 16 实验一 基于MATLAB的典型环节模拟实验 一、实验目的 熟悉MATLAB中模拟仿真环境和SIMULINK软件包的使用； 掌握控制系统的模型表示方法以及Setp函数的使用。 根据典型环节中的各阶跃响应曲线，了解参数变化对动态特性的影响。 二、实验原理 采用MATLAB中Simlink软件包来模拟各种典型环节，并在阶跃输入信号观察其输出响应曲线。 采用Setp函数，在MATLAB环境下绘制各种典型环节的单位阶跃响应曲线。 setp命令 格式：[y,x]=step(num,den,t) 三、实验内容 运用Simulink软件包画出各种典型环节的模拟电路图，并画出各环节在阶跃输入信号作用下的响应输出波形； 各环节的传递函数如下： 比例环节： 积分环节： 比例积分环节： 惯性环节： 比例积分微分环节： 2、采用