电子信息工程毕业论文.doc

毕 业 论 文 题目： 智能小车 专业: 电子信息工程 班级: 09162 学生姓名: 指导老师: 答辩日期: 佛山职业技术学院 2011年12月31日 摘 要 智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能小车就是其中的一个体现。本次设计的简易智能电动车，采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心；采用红外线接收对管来检测路上感应到的黑色轨道线，从而把反馈到的信号送单片机，使单片机按照预定的工作模式可控制小车预先设计好的路线或轨道行驶；采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度；采用红外线检测来判断障碍物的位置；采用1602LCD实时显示小车障碍物的距离，小车停止行驶后，轮流显示小车行驶时间、行驶距离；采用L298来控制小车的里程。本设计结构简单，较容易实现，但具有高度的智能化、人性化，一定程度体现了智能。 关键