16虚位移原理.pptVIP

引言 分析静力学------考虑约束的限制运动方面，通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功，揭示质点系的平衡条件。 ?回顾 ?用虚位移原理处理刚体或刚体系统的平衡问题的基本思想 ? 以整个系统为研究对象，根据约束的性质，分析整个系统可能产生的运动，通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功，揭示质点系的平衡条件。 §1 约束 虚位移 虚功 一、约束 ? 约束的定义 质点系分为自由质点系和非自由质点系。 ⒈几何约束和运动约束 ? 几何约束 ---当质点系运动时受到的某些运动 条件的限制称为运动约束。 ? 运动约束 ⒉定常约束和非定常约束 ? 定常约束 ⒊双面约束和单面约束 ?双面约束 ⒋完整约束和非完整约束 ?完整约束 二、虚位移 在某瞬时，质点系在约束所允许的条件下，可能实现的、任何无限小的位移称为虚位移。 ?虚位移常用?r、 ?x、?s、??等表示； ①δ---等时变分算子符号（变分符号）； ? 综上所述， ? 物块M置于以速度vo移动的斜面上， dr = dre + drr = MM 三、虚功 质点或质点系所受的力在虚位移上所作的功称为虚功，用?W表示。 理想约束------在质点系的任何虚位移中，如果约束反 力所作的虚功之和等于零，这种约束称为理想约束。 若质点系中任意质点Mi ，受约束反力Ni ，虚位移δri，则理想约束的条件为 理想约束举例（续）