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基于PCC的伺服电机角度控制器的开发 PAGE 39 PAGE 摘 要 交流伺服控制技术在当今科技领域已日臻成熟，被广泛用于工业、农业生产和日常生活等方面。其中对伺服电机的研究已成为现代伺服控制系统发展的新方向。另外，计算机和伺服控制系统相结合也是近代交流伺服控制的一个重要研究方向。本文主要是对伺服电机角度控制进行研究和设计，并针对伺服电机角度控制要求，利用PCC来完成伺服电机的角度控制，主要从系统构成、软件配置、软件编程等几方面对伺服电机角度控制器的开发进行研究。 关键词：伺服电机，伺服驱动，角度控制，PCC ABSTRACT AC servo control technology in todays scientific filed has matured. It has been widely used in industry, agriculture and other aspects of production and daily life. Among this, the research on servo motor has become a modern servo control system of the new directi