课程设计（论文）-利用PWM控制技术实现直流电机的速度控制.docVIP

摘要 随着时代的进步和科技的发展，直流电机在工农业生产、交通运输以及日常生活中起着越来越重要的作用，因此，对直流电机的研究有着积极的意义。长期以来，直流电机被广泛应用于调速系统中，而且一直在调速领域占据主导地位，这主要是因为直流电机不仅仅调速方便，而且在磁场一定条件下，转速和电枢电压成正比。并且由于直流电机具有优良的起动、制动性能，宜于在广泛范围内平滑调速。 在本文中，我们设计一个直流电机。利用FPGA可编程芯片实现对直流电机PWM控制器的设计，对直流电机转速进行控制。用VHDL语言编程实现直流电机PWM控制器的PWM产生模块、转向调节模块等功能。 主要分为如下模块： 1、PWM模块：设定计数器设置PWM信号的占空比，以此来驱动。 2、正反转控制模块：控制电机的正转和反转。 3、去抖动模块：实现直流电机转速的精确测量，主要用来消除直流电机的抖动，能够便于观察。 4、显示模块：该模块主要用来显示直流电机的转速及档位。 关键词：直流电机、PWM、控制、速度、FPGA 目录 一. 任务解析………………………………………………………...………3 二. 系统方案论证…………………………………………………...………3 2.1总体方案与比较论证 2.2 系统原理与结构 三．PWM模块………………………………………………………...……5 3.1 方案的设