5第二章 高性能交流速的理论基础.docVIP

高性能交流调速的理论基础 本章对交流调速的理论基础作比较系统的介绍，之所以作此介绍是因为现行的教材涉及直接转矩控制理论不多，而且现在的文章又很少介绍相关理论基础，往往直接引用结论，使读者对一些基本概念弄不清楚。作者通过大量的文献阅读，将这些理论基础系统的归纳总结如下。 2. 1 空间矢量的概念 三相电动机的电压、电流、磁动势、磁链等均是三相电磁量。若在复平面中，能用一个矢量来表示三相电磁量的合成作用，则可将三维物理量变为两维物理量，为分析和计算带来很多方便。为此，引入Park矢量变换。 Park矢量变换是将三个标量变换为一个矢量，这种变换对于时间函数同样适用。若用、、分别表示三相电磁量在三相坐标系中的瞬时幅值函数，用表示合成作用矢量，则Park矢量变换关系为 (2-1) 矢量称为Park矢量，它在某一时刻值代表三相电磁量合成作用在坐标系中的空间位置，所以称为空间矢量。 对于三相异步电机来说，空间磁动势矢量、磁通矢量、磁链矢量是确实存在的，而电流矢量和电压矢量并不存在。但是磁动势与电流相关，电压又与磁链相关，所以仍可以定义电流空间矢量和电压空间矢量，它们分别表示三相电流的合成作用和三相电压的合成作用在坐标系中所处的位置。以下的分析均是建立在空间矢量的基础上。一个空间矢量可由两个正交的坐标表示，所以三相电机转化成两相电机模型更方