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消防智能电动车设计与制作 目录 摘要： 4 关键词： 4 Abstract: 4 Keywords: 4 1．系统设计 5 1.1设计要求 5 1.1.1设计任务 5 1.1.2设计要求 5 1. 2模块方案比较与论证 6 1.2.1车体设计 7 1.2.2控制器模块 8 1.2.3电源模块 9 1.2.4寻迹传感器模块 9 1.2.5 火焰传感器模块 10 1.2.6 避障模块 10 1.2.7测速计程模块 11 1.2.8电机模块 11 1.2.9电机驱动模块 11 1.2.10车载语音模块和控制台语音模块 12 1.2.11无线收发模块 12 1.2.12显示台显示模块 12 1.2.13车载显示模块 12 1.3最终方案 13 1.4系统整体方案设计 14 2．硬件实现及单元电路设计 19 2.1微控制器模块的设计 19 2.2光电对管电路的设计 19 2.3寻迹光电对管的安装 21 2.4火焰传感器及其调理电路的设计 22 2.5火焰传感器的安装 22 2.6电机驱动电路的设计 23 2.7灭火风扇驱动电路 24 2.8灭火风扇的安装 24 2.9测速计程模块的安装 25 2.10语音识别电路的设计 26 2.11无线收发模块的实现 26 3．软件实现 27 3.1主程序流程图 27 3.2灭火子程序流程图 29 3.3传感器数据处理及寻迹程序流程 31 4．系统功