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- 2016-12-31 发布于辽宁
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目 录
1 引言 …………………………………………………………………………… 1
1.1 导游机器人的研究意义 …………………………………………………… 1
1.2 轮式行走机构的研究现状 ………………………………………………… 1
1.3 导游机器人的研究热点 …………………………………………………… 3
1.4 本课题的来源和研究内容 ………………………………………………… 3
2 驱动部分设计 ………………………………………………………………… 6
2.1 设计概述 …………………………………………………………………… 6
2.2 驱动电机的选择 …………………………………………………………… 6
2.3 减速器的设计 ……………………………………………………………… 8
2.4 驱动轴的设计 ……………………………………………………………… 17
3 转向部分设计 ………………………………………………………………… 19
3.1 转向电机的选择 …………………………………………………………… 19
3.2 转向支架的设计 …………………………………………………………… 21
4 轮和底板的设计………………………………………………………………… 23
4.1 车轮的选用和设计 ………………………………………………………… 23
4.
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