“了不起”的机器人.docVIP

“了不起”的机器人 　　在古希腊的神话中，腓尼基王子卡德摩斯（Cadmus）在杀死了毒龙之后，遵循雅典娜的吩咐，把毒龙的牙播撒到土中，竟然长出了人；塞浦路斯国王皮格马利翁按照爱与美之神阿佛洛狄忒的样子塑造了一座雕像，因为雕刻得极为完美，爱神赋予了雕像生命，并为它取名为加拉提。 　　在犹太人的传说中，先知们用粘土、石头和青铜制作了假人Golem，虽然没有智慧，但只要在假人额头上刻下神的符咒，就可以复活行动。 　　而在中国，周穆王出行时遇到的匠人偃师，用皮革、木头、树脂、漆和白垩、黑炭、丹砂、青雘等颜料制成人的五脏和骨骼，再拼接而成的歌舞艺人也被记载在古籍中。 　　——自古以来，“人造人”就是人类渴求的梦想。 　　数百年后，伴随着文艺复兴，科技的巨大进步从欧洲大陆席卷而来。此后，以蒸汽机、电力和信息技术为标志的三次工业革命，彻底改变了世界。 　　在政治学的教科书中，说起工业革命，往往伴随着这样的描述：工业革命使工厂取代了手工作坊，机器代替了手工劳动。 　　如今，在广泛的工业领域中，机器人并没有替代人，但是，它已经越来越多地参与到了生产制造中。尤其是在高速分拣、点焊、喷涂、砌筑、码垛、穿孔等动作相对简单的作业中，机器人已经成了“可信赖”的先进生产力。 　　提到机器人，很多人首先想到的往往是类似变形金刚那样的人形机器，但实际上，绝大多数机器人都不是人形的。凡是工作流程可以被概括为“感知-决策-执行”3个步骤的机器设备，都可以被归为机器人的范畴。 　　500多年前，达·芬奇天才般地画下了一个机械武士的结构图，而今，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业自动化装备已经来到了我们身边。 　　下一次的生产力革命似乎就要发生了，而这次革命的主角，就是机器人。 　　应用逐渐展开 　　在一条近百米的封闭流水线上，巨大的卡车车头在流水线上移动，进入操作区域，6台机械手分别从上方和左右两侧伸过来，一边灵活而稳定地移动着，一边均匀地喷洒着已经被压力冲成雾状的油漆。仅仅不到两分钟的时间，卡车车头就变成了需要的红色、蓝色或者黑色。紧跟着，下一站的4台机械手又会把一层罩光清漆喷洒在刚刚上过颜色的车头，增强漆膜耐久性的同时也能使外观看起来更加明亮细致。 　　这是位于怀柔的北京福田戴姆勒汽车有限公司（以下简称“福田戴姆勒汽车”）欧曼二工厂（以下简称“二工厂”）喷涂车间里每天不停上演的戏码。除了两三个在最后一道工序中检查漆面和修补一些瑕疵的工人，近千平方米的巨大厂房里，再没有其他人。 　　“二工厂是2010年12月竣工投产的‘智能化数字厂区’。”据二工厂制造部副部长刘合林介绍，二工厂和早两年投产的一工厂都是整车生产厂，但除了使用CDC智能化信息管理技术，二工厂最大的不同就是每条生产线都部署了机器人。仅以涂装部为例，机器人全部覆盖了喷漆、涂胶两个核心生产单元。采用机器人参与生产后，提高了车身焊接及喷涂工艺参数的稳定性，使得喷涂后的车身交检合格率稳定在98%。“可以说这里是亚洲最先进的重型汽车生产线，焊接、搬运、喷涂等工序都是由机器人或在机器人的配合下完成。产能提高了50%，产品的合格率也提高到了98%。” 　　而在吉利汽车杭州湾基地冲压厂自动化车间里，一台台压力机有条不紊、精准快速地完成冲压件，13台机械手正在娴熟地完成送料、排废料工作，几名工作人员则忙碌在冲压生产环节的其他岗位上，裁料、巡视、质量检查及装箱。 　　有数据显示，50%以上的工业机器人被用在汽车领域。中科院深圳先进技术研究院（以下简称“先进院”）发展处处长毕亚雷告诉记者：“现在汽车领域可以说是‘一家独大’，由于汽车生产制造中对自动化的要求相对较高，而且制造工艺中存在很多特殊性，导致了工业机器人的需求量较大。”而在汽车之外，钢铁、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等行业，都已经插上了机器人的“红旗”。其中，另一个采用工业机器人最多的就是IT制造。“电子制造业的关键部件制造也越来越多地采用智能化的设备。”毕亚雷说。 　　IT制造的特点决定了这一行业使用的工业机器人，除了要完成一些“大块头”的应用外，还需要更多精细操作。 　　“2005年起，我们就开始引进并使用机械手臂，主要是负责完成生产组装中‘一大一小’的操作。”联想北京工厂生产技术处经理张泽方解释道。“一大”是指一些人工施力不好完成的流程，比如，台式机或服务器完成组装后，需要从生产线到测试架，再回到生产线，如果人工搬运，容易出现问题，费力不讨好，这个时候就需要机械手臂来完成搬运。而在组装过程中，“压内存”的流程由于人工施力的均匀程度难以保证，所以也需要机械手臂来完成，以保证每一块内存是以同样的力道组装上的。对于“一小”，张泽方补充说：“无论组装P