计算机控制技术-控制系统的数据处理技术.ppt

补偿的目的是使输出更加接近理论值。造成非线性关系输出的原因很多，除了传感器自身的因素外，还有很多外界因素（例如漂移）。这些外界因素很复杂，不能直接计算得到。所以要进行非线性补偿，排除其他影响，才能得到合理的输出。 硬件补偿：补偿精度不高 软件补偿：方法灵活，补偿精度高 为使程序简单，一般把被测参数的起点A0（输入信号为0）所对应的A/D输出值为0，即N0=0，这样上式可化作： 有时，工程量的实际值还需经过一次变换。如电压测量值是电压互感器的二次测的电压，则其一次侧的电压还有一个互感器的变比问题，这时上式应再乘上一个比例系数，即 6.2.5 越限报警处理 在计算机控制系统中，为了安全生产，对于一些重要的参数或系统部位，都设有上、下限检查及报警系统，以便提醒操作人员注意或采取相应的措施。其方法就是把计算机采集的数据经计算机进行数据处理、数字滤波、标度变换之后，与该参数上、下限给定值进行比较，如果高于（或低于）上限（或下限），则进行报警，否则就作为采样的正常值，以便进行显示和控制。 如果需要判断的报警参数是xn，该参数的上下限约束值分别为xmax和xmin，则上下限报警的物理意义如下： 上限报警：若xn xmax ，则上限报警，否则执行原定 操作。 下限报警：若xn xmin ，则下限报警，否则执行原定 操作。 上下限报警：若xn xmax ，则上限报警，否则继续判 断xn xmin是否成立。若成立，则下限 报警；否则继续执行原定操作。 根据上述规定，编写程序可以实现对被控参数、偏差、控制量等进行上下限报警。 一种是软件报警。这种方法的基本作法是把被测参数如温度、压力、流量、速度、成分等参数，经传感器、变送器、A／D转换送入计算机后，再与规定的上、下限值进行比较，根据比较的结果进行报警或处理，整个过程都由软件实现。 另一种是直接报警。基本作法是被测参数与给定值的比较在传感器中进行，如果被测参数超过给定值，就会通过硬件向CPU提出中断请求，CPU响应中断后，会产生报警信号。 不论是软件报警，还是直接报警，都需要经过以下三个步骤： ① 对被测参数进行采样。 ② 将采样值与给定值的上、下限值进行比较。 ③ 根据比较结果执行相应的报警处理程序。 下面分别举例介绍这两种报警程序的设计。 冒泡排序和气泡在水中不断往上冒的情况有些类似。气泡大的（大的数据）在下面，气泡小的（小的数据）在上面。 冒泡排序的基本原理是对存放原始数据的数组，按从前往后的方向进行多次扫描，每次扫描称为一趟。当发现相邻两个数据的次序与排序要求的大小次序不符合时，即将这两个数据进行互换。这样，较小的数据就会逐个向前移动，好象气泡向上浮起一样。 所谓数字滤波，就是通过一定的计算程序或判断程序减少干扰在有用信号中的比重。 所谓数字滤波，就是在计算机中用某种计算方法对输入的信号进行数学处理，以便减少干扰在有用信号中的比重，提高信号的真实性。 这种滤波方法不需要增加硬件设备，只需根据预定的滤波算法编制相应的程序即可达到信号滤波的目的。 数字滤波可以对各种干扰信号，甚至极低频率的信号进行滤波。 数字滤波由于稳定性高，滤波参数修改也方便，一种滤波子程序可以被各控制回路调用，因此得到广泛的应用。 (1) 算术平均值滤波 算术平均值法滤波的实质即把一个采样周期内对信号的n次采样值进行算术平均， 得到接近于真值的采样值，作为本次的输出 ， 即 算术平均值滤波主要用于对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对偶然出现的脉冲性干扰的平滑作用尚不理想，因而它不适用于脉冲性干扰比较严重的场合。另外该滤波方法比较浪费RAM。 程序流程图如图所示。 限速滤波是一种折衷的方法，既照顾了采样的实时性，又顾及了采样值变化的连续性。 缺点: 1、△Y的确定不够灵活，必须根据现场的情况不断更换新值； 2、是不能反映采样点数n＞3时各采样数值受干扰情况。因此，它的应用受到一定的限制。 在实际使用中，可用 取代△Y，这样也可基本保持限速滤波的特性，虽增加一步运算，但灵活性大为提高。 程序流程图 如图所示 由式： 由式（3-10）可以求出 αY（n）= Z（n）-（1-α）Z（n-1） （3-12） 再用n-1代替n，可得 αY（n-1）= Z（n-1）-（1-α）Z（n-2） （3-13） 将式（3-13）代入式（3-11），就得到两级数字滤波算式 Z（n）=