机械制造装备教案(工业机器人).ppt

（一）仓库多层货架 （二）堆装机 二、自动化仓库的工作过程 三、自动化仓库的计算机管理 1、接受并保管入库的货物 2、授权发放货物 3、维护准确的库存记录 4、规划库房布局 四、工业机器人的腰座（即回转机座） 回转机座位于机器人的底部，实现手臂的回转运动 1、谐波齿轮减速器工作原理 2、谐波齿轮传动的主要特点 （1）传动比大 （2）零件数少、结构简单 （3）精度高 （4）承载能力大 （5）体积小、重量轻 五、工业机器人的控制 六、工业机器人实例 第九章物料储运装备 9.1物流系统的功能和应满足的要求 “物流”就是物料的流动过程。 在工厂就是指原材料和毛坯进厂，经过储存、加工、装配、检验、包装，直至成品核废料出厂，在仓库、车间、工序之间流转、移动和储存的全过程。 一、物流系统设计的意义 在制造业中，从原材料入厂到成品出厂，按国内的统计，机床作业仅占5%左右，95%左右的时间都处于等待或搬运状态。 二、物流系统的功能 （1）原材料和毛坯、外购件、在制品、产品、工艺装备的储存及橄运，做到存放有序，存入、取出容易，且尽可能实现自动化 （2）加工设备及辅助设备的上下料尽可能实现自动化，以提高劳动生产率 （3）工序间中间工位和缓冲工作站的在制品储存 （4）各加工工位间工件的搬运应尽可能及时而迅速，减少工件在工序间的无效等待时间 （5）各类物料流装t的调度及控制，物料的运输方式和路径能够变化与进行优化 （6）物料流的监判别等监控 三、物流系统应满足的要求 1)运行中应可靠地、无损伤地、快速地实现物料流动，为此应有宽敞、方便、快捷、可靠的运输通道和运输设备，还应有良好的管理系统。 2)物流系统要具有一定的柔性，即灵活性、可变性和可重组性，以适应多品种、小批生产；也不会因产品更新而报废原来的物流系统，可稍作调整或部分补充即可迅速地重组成新的物流系统；也不会因某些设备因故停机时使生产中断，物料流动路线可灵活地进行变动，使生产继续下去。 3)在每台设备上，停机装卸工件的辅助时间尽可能短，工序间的流动路线尽可能短，保证物流的高效，也节省物流系统建设的投资。 4)尽可能减少在制品积压，为此应加快物流系统的流动速度，加强库存管理和生产计翻管理，朝“零库存生产”的目标努力。 5)毛坯、在制品、产品的自动储存量，能保证三班制时无人或少人运行时的需要，或能保证易损坏设备快速排除故障时间内生产还能继续进行 7.2物流系统的总体设计 一、物流系统的范畴 “机械制造企业的物流系统”包括从原材料、外购配套件、标准件进厂、经过储存、毛坯生产、机械加工、装配、检验、油漆包装、产成品和废料出厂等全部流程。 物流系统合理化：各种生产设施配置合理,减少物流的迂回，交叉、往返等无效搬运；减少库存和在制品，缩短无聊的停滞时间；选用适当的装卸搬运方式和机具；场内外运输近便、协调、有机衔接。 物流系统设计：把物流全过程所涉及的装备、器具、设施、路线及其布置作为一个系统，运用现代科学技术和方法，进行设计和管理，达到物流系统合理化的综合优化过程。 二、设计方法与步骤 （一）进行物料的分类 机械制造业的物料基本分类： 1）散装物料：煤、型砂等 2）板料、型材等金属材料 3）单件物品：大型零件及配套件 4）筒装物料：各类油 5）箱装物料：各类小零件及配套件 6）袋装物料：贵重的金属材料及盐类 7）瓶装物料：氧气等 8）其他 （二）物流系统布置方案 包括：物料流动的起点和终点的具体位置，及它们之间的距离、物流量、每次搬运的件数、批量大小、频繁性、稳定性、缓急要求；搬运路线倾斜、曲折、拐弯等情况，拥挤程度和路面质量；仓储设施的布置等。 物流系统布置方案可用立体图或平面体的形式表示，在图中表明一些重要部位的关键尺寸和技术条件，甚至画出必要的结构草图。 （三）物料流动分析 1）按每类产品或物料，沿整个生产过程绘制物流图。 2）将所有产品或物料按每条起终路线进行汇总，绘制物流图。 3）进行物料流动分析 4）确定仓储设施的容量 （四）物料搬运设备的选择 搬运设备应根据物料形状、移动距离、搬运流量、搬运方式进行选择： 1）适用于短距离和低物流量的简单输送设备：叉车、电瓶车、布进式输送带 2）适用于短距离和高物流量的复杂输送设备：机械手、斗式提升机等 3）适用于长距离和低物流量的简单输送设备：汽车 4）适用于长距离和高物流量的复杂设备：火车等 （五）仓储设施的选择 立体仓库：可实现物流机械化和自动化管理 物架：防止碰撞 缓冲存储站：自动化程度高，用于柔性系统中 （六）实时计算机仿真，进行方案修改 （七）方案评价 9.3机床上料装置设计 一、机床上料装置的类型和特点 （一）类型：1）人工上料2）自动上料装置 （二）特点： 1）时间少 2）平稳无冲击 3）结