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基于MODBUS协议和PLC系统的泵站集约化监控系统 　　摘 要 MODBUS协议是PLC编程中常用的一个协议，如何系统描述AB公司RSLOGIX5000系列PLC，如何用MODBUS协议以及INTOUCH监控软件与现场仪表通讯连接，为泵站的集约化监控提供可靠信号传输，是本文主要的话题。 　　关键词 MODBUS模拟测试；MCM模块配置；泵站集约化 　　中图分类号 TP39 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2013）101-0198-02 　　1概述 　　Modbus协议最初由Modicon公司开发出来，在1979年末该公司成为施耐德自动化部门的一部分，现在Modbus已经是工业领域全球最流行的协议。此协议支持传统的RS-232、RS-422、RS-485和以太网设备。在我国，Modbus已经成为国家标准GB/T19582-2008。据不完全统计：截止到2007年，Modbus的节点安装数量已经超过了1000万个。 　　Intouch软件是由美国wonderware公司开发的过程可视化组态软件，其功能强大、易用性好，市场占有率高，结合其他的软件，如IO Server和D/A Server，可以完成许多工业项目。 　　通过水厂泵站案例：一种基于Intouch和Modbus协议的监控系统，上位机采用安装有Intouch软件的工控机，下位机采用AB系列LOGIX5000的PLC系统，并通过MVI56-MCM通讯模块，和现场仪表构架了完整的通讯链路，系统开发方便，扩展性和稳定性好。 　　2 Modbus协议概述 　　当在网络上通信时，Modbus协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成应答并使用Modbus协议发送给询问方。标准的Modbus口是使用一RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。 　　Modbus协议测试软件： 　　Modbus协议测试软件有很多，比较典型的有Modscan和Modsim，这两款软件联合使用，可以使获得完整的仪表通讯连接情况。其中Modscan软件用于电脑模仿上位机环境和仪表进行连接，Modsim软件用于电脑模拟仪表环境和PLC系统进行连接。 　　2.1 Modscan软件及设置 　　Device Id为仪表设定的通讯地址，一条线路中，每个仪表地址必须指定（1-256之间）并且唯一；Address为读取仪表的首地址，一般仪表读取地址为40001开始，而软件设置中，定义为00001开始；Length为连续读取的位数；MODBUS Point Type选择03 HOLDING REGISTER锁定寄存器地址，接下来设置如下图： 　　点击Connection，下拉菜单，选择Connect，出现如图对话框。其中Connect Using下拉菜单，选择电脑用哪个COM口和现场仪表通讯；Baud Rate选择仪表波特率，通常有2400，4800，9600，19200这几个选项；Word Length默认8位；Parity奇偶校验，根据仪表，通常为NONE；Stop Bits停止位，通常为 1；RTS Control为请求允许发送，相当于一种握手协议，通过COM口测试时通常为ENABLE，高电平触发，在和PLC直连中，默认DISABLE也可通讯。然后点击OK按钮，一切正常情况下，即可实现通讯，会有回码显示从00001开始，到指定Length长度下，读取出仪表地址读数。 　　2.2 Modsim软件及设置 　　Modsim的界面和设置基本上和Modscan相同，所不同的是Modscan软件用于电脑模仿上位机环境和仪表进行连接，Modsim软件用于电脑模拟仪表环境和PLC系统进行连接，具体的设置就不再一一叙说了。 　　3 MVI56-MCM模块的配置 　　3.1 硬件配置 　　MVI56-MCM模块属于基于AB公司LOGIX5000系列PLC的第三方通讯模块，主要功能是可以支持LOGIX5000系列PLC读写基于标准MODBUS协议下的仪表通讯。通讯模块MVI56-MCM是Modbus网络和AB PLC之间的一个网关。处理器的数据传送异步于Modbus网络上的数据活动。模块内部具有5000个字的寄存器，用于处理器和Modbus网络之间的数据交换，MVI56-MCM模块共有3个端口P1、P2、P3： 　　其中SETUP区域插口默认不用改，PRT2和PRT3分别对应P2端口和P3端口，该端口设置MVI56-MCM模块以何种端口读取现场仪表的MODBUS协议，第一排表示以RS-232端口读取，第二排表示以RS-422端口读取，第三排