51凸轮机构实验.docVIP

实验5.1 凸轮机构实验 【实验目的】 掌握凸轮轮廓和从动件的常用运动规律。 掌握机构运动参数测试的原理和方法。 【实验内容】 R0=40㎜ 最大升程为 hmax=15㎜ 圆柱凸轮：升程角为 α=150 升程为 H=38.5㎜ 工作原理 凸轮机构主要是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，一般为主动件，作等速回转运动或往复直线运动。从动件与凸轮轮廓接触，传递动力和实现预定的运动规律故从动件的运动规律取决于凸轮轮廓曲线。由于组成凸轮机构的构件数较少，结构比较简单，只要合理地设计凸轮的轮廓曲线就可以使从动件获得各种预期的运动规律。 凸轮相关参数：推程 回程 行程h 凸轮转角、 推程运动角 回程运动角 近休止角 远休止角 从动件的位移s TL-I凸轮机构试验台采用单片机与A/D转换集成相结合进行数据采集，处理分析及实现与PC机的通信，达到适时显示运动曲线的目的。该测试系统先进、测试稳定、抗干扰性强。同时该系统采用光电传感器、位移传感器作为信号采集手段，具有较高的检测精度。数据通过传感器与数据采集分析箱将机构的运动数据通过计算机串口送到PC机内进行处理，