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实验四：连续系统的复频域分析 一、实验目的： 1、掌握连续与离散时间系统的正反复频域与Z域变换 2、掌握利用MATLAB进行零极点分析，进一步了解零极点对整个系统的影响 二、实验内容： 1、已知某连续系统的系统函数为： (1) 利用 [r, p, k]=residue(num, den),求H（s）的分部展开及h(t)； （2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。 （3）求系统的冲击响应、阶跃响应和频率响应并作图。 （4）用拉氏逆变换函数ilaplace（H）,求h(t) 与（1）的结果比较,并作图判断系统的稳定性。 2、已知某离散系统的系统函数为： （1）利用 [r, p, k]=residuez(num, den)求H（z）的分部展开； （2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。 （3）用逆Z变换函数iztrans（H）,求h(t)并判断系统的稳定性，与（2）的结果相比较。 三、实验数据处理与结果分析： 1、已知某连续系统的系统函数为： (1) 利用 [r, p, k]=residue(num, den),求H（s）的分部展开及h(t)； （2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。 （3）求系统的冲击响应、阶跃响应和频率响应并作图。 （4）用拉氏逆变换函数ilaplace（H）,求h(t) 与（1）的结果比较,并作图判断系统的稳定性。 程序： clear all;close all; num=[2];den=[1 3 2]; [r,p]=residue(num,den) H=sym(2/(s^2+3*s+2));h=ilaplace(H) subplot(231);ezplot(h);title(h(t)); p=roots(num) z=roots(den) subplot(232); pzmap(num,den);grid; t=0:0.01:10;h=impulse(num,den,t); subplot(233);plot(t,h);title(‘冲激响应); s=step(num,den,t); subplot(234);plot(t,s);title(阶跃响应); [H,w]=freqs(num,den); subplot(235);plot(w,abs(H));title(频率响应); 结果： 运行数据： r =-2 2 p =-2 -1 推出h(t)= -2*exp(-2*t)+2*exp(-t) r =-2 -1 即极点为-2和-1 h =-2*exp(-2*t)+2*exp(-t)与（1）中结果相同 且系统稳定 2、已知某离散系统的系统函数为： （1）利用 [r, p, k]=residuez(num, den)求H（z）的分部展开； （2）求H（s）的极零点，画出系统的零极点分布图，判断系统的稳定性。 （3）用逆Z变换函数iztrans（H）,求h(t)并判断系统的稳定性，与（2）的结果相比较。 程序： clear all;close all; num=[1 1];den=[1 -3 2]; [r,p]=residuez(num,den) r=roots(num) p=roots(den) zplane(num,den);grid; title(‘零极点分布图); H=sym((z+1)/(z^2-3*z+2)); h=iztrans(H) 结果： 运行程序： r =3 -2 p =2 1 推出H（z）分布展开为；H(z)=(3/z-2)-(2/z-1) r =-1 p =2 1 突出其零点为-1，极点为2和1 h =1/2*charfcn[0](n)-2+3/2*2^n 且系统不稳定 四、实践总结： 通过这次试验我收获了许多，明白了在上信号与系统课时许多没理解透彻的东西，也明白了这次试验的用途及意义。这是最后一次试验，我们也终于明白这个软件的基本用法，以后也可以自己去拓展试验了，这也是对信号与系统另一方面的认知，这也可以培养我们对此课程的学习兴趣。 4