MOBA非接触平衡梁的特点.doc

MOBA非接触平衡梁的优点 随着机电一体化技术的发展以及近些年信息化、智能化、网络化等方面的进步，工程机械行业也面临着一个技术更新与换代的阶段，其中中高档摊铺机的自动找平控制系统的发展正体现了这一技术进步给人们带来的好处！ 摊铺机自动找平控制系统，从设计之初，便是为代替手动操作，提高摊铺机的作业质量，节省劳动力成本，降低驾驶员的劳动强度为目的的。目前市场上所使用的自动找平控制系统可分为简单控制系统和平衡梁控制系统两大类。其中简单控制系统根据工作方式又可分为：接触式控制系统和非接触式控制系统；从技术原理上又可以划分为：模拟控制系统和数字控制系统。现在市场上在大量应用的以先进的数字控制系统为主，其中的典型代表为德国MOBA公司的MOBA-matic 数字控制系统（包括MOBA-matic 控制器和数字转角传感器或者超声波滑靴传感器，可以根据用户的使用情况自行选配），陕建集团和三一重工公司的高端摊铺机出厂的标准配置就是该找平控制系统，目前在国内各个道路施工现场都可以见到。 下图为MOBA数字控制系统组成，其中：标号为1的即为数字控制器，其余为可与之配套的各种传感器，给用户提供了更大的选择空间。 平衡梁操作系统根据工作方式可以分为：接触式控制系统和非接触式控制系统。接触式平衡梁控制系统采用模拟控制技术，结构简单，成本较低，但反应精度较差。机械梁庞大笨重，搬运和拆卸都很费事，使用非常不方便，尤其是遇到匝道、变坡、接缝、缺口、台阶、井盖等特殊情况时不能正确处理。而且是在道路上滑行，易受外界因素的干扰。在早期的摊铺机产品和低等级公路施工中有所应用，现在基本已经被淘汰。非接触式平衡梁控制系统采用先进的滤波、CAN总线通讯、智能纠错、故障自诊断等技术。使其控制精度更高，使用更方便，能节省大量的人力物力，极大地减轻了劳动者的工作强度。当然，非接触式平衡梁控制系统的价格较高，在一定程度上限制了它的普及使用。根据检测原理的不同，非接触式平衡梁又可以分为：激光平衡梁和超声波平衡梁。激光平衡梁结构相对超声波平衡梁来说要简单一些，检测的面积也大一些，但是它的价格也远远高于超声波平衡梁。另外，从技术运用层次上分析：超声波平衡梁已经经过了大量工程实际应用的检验，是一种可靠、方便、高精度的优良控制系统；而激光平衡梁属于最近才开发的新系统，没有经过实际应用的考验，从第一线使用者的立场上说，该系统还不是十分完善，还有待进一步的观察与改进。例如：激光平衡梁在雨天和雾天都不能正常工作，也不能在晚间工作。这些问题是由于激光传感器本身工作特性所决定了的，可以说是它的“先天不足”！该系统要想得到大范围的推广使用，必须解决这些先天缺陷，并且降低它的价格才有可能。目前较为成熟的激光平衡梁有MOBA公司的Laser-ski，在2006年11月份上海BAUMA展览会上，该激光平衡梁参加了展出，与该公司的超声波平衡梁有很好的兼容性。 对于超声波非接触式平衡梁，目前国内市场上正在应用的主要有三大品牌，分别是：MOBA公司的BIG-SKI，TSD公司的超声波平衡梁，MINI-LINE公司的超声波平衡梁。另外国内还有几家公司也有该类产品，但主要是模仿以上三家公司的产品，质量还不能和国外品牌相比。TSD公司和MINI-LINE公司的超声波平衡梁比较类似，一套平衡梁有8（或12）个单探头的超声波传感器，左右两侧各4（或6）个，以路面为参考面，只能摊铺公路面层。 Mini-Line 控制器 Mini-Line 单探头传感器 应用 TSD 控制器 TSD 单探头传感器 应用 而业内闻名MOBA公司，采用截然不同的设计，使得他们的BIG-SKI超声波平衡梁更受广大用户的钦赖。 MOBA 数字控制器 MOBA多探头超声波传感器 BIG-SKI的工作原理：BIG-SKI 通过内部CAN总线网络将传感器—超声波滑靴组合起来，进而检测路面的不同位置，再将检测的数据进行智能筛选与处理，最后将处理后的数据送给控制器，控制器根据数据判断当前摊铺机的工作状态，进而输出对摊铺机找平液压系统的控制信号，至此达到自动找平之目的。 MOBA 平衡梁在ABG机器上的应用 BIG-SKI由六个超声波传感器，两个数字控制器，两个连接盒和若干电缆及机械安装梁构成。工作时，摊铺机每侧分布安装三个超声波传感器。MOBA公司的超声波传感器非常有特点：每个传感器有6个超声波探头，其中5个大探头用于检测参考物，1个小探头用于温度补偿。由于超声波的特性决定