机械手毕业设计论文.docVIP

PAGE PAGE III 钢板锻压机械手控制系统设计 系 （部）： 专 业： 学 号： 学生姓名： 指导教师： （副）教授 2012年 3月 摘 要 机械手从1958年出现到现在，发展迅速并广泛应用与各个行业中，已经成为许多行业生产中不可或缺的设备。本文设计的机械手应用于钢铁制造业，对钢板夹送运动进行自动控制。选用三菱PLC作为控制系统核心，运动系统使用液压系统和电机系统结合模式。 关键词：机械手，液压，PLC，设计 Abstract Mechanical hand appeared in 1958 to now, rapids development and widely used in various industries, it has become indispensable equipment in the production. The mechanical hand, in this paper, designs for Steel manufacturing. We choose the PLC of Mitsubishi as the control system core, sports systems use hydraulic system and