机械手自动控制-机电专业课程设计.docVIP

机 电 专 业 课 程 设 计 机械手自动控制 学生姓名 韩 广 军 学 院 中国矿业大学 成 教 学 院 年级专业 2013机电专科 指导教师 孙 长 青 完成日期 2015年6月 目 录 摘要 I 1 设计目的和要求 1 1.1 目的 1 1.2 要求 1 2 机械手的工艺和控制要求 2 2.1 设备概况 2 2.1.1 工艺介绍 2 2.1.2 面板操作 2 2.2 控制要求 3 2.2.1液压系统油泵启动及停止 3 2.2.2机械手工作方式 3 2.2.3系统保护和报警功能。 3 3 PLC控制系统发设计方法。 4 3.1 确定输入输出 4 3.2 选着PLC的型号。 4 3.3 机械手设计框图： 4 3.4 为PLC的输入输出编址 4 4 电气原理图设计 6 4.1主电路设计 6 4.2输入电路 6 4.3输出电路 6 4.4绘图注意事项 6 5 PLC程序设计 7 5.1主程序流程图 8 5.2 手动子程序 9 5.3回原点子程序流程图 10 5.4 单步流程图 11 5.5 单周期流程图 12 5.5自动流程图 13 5.6 程序调试 13 6 总结 14 附录1 机械手电气原理图 附录2 机械手梯形图 摘要 机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在