机电一体化系统综合课程设计-X-Y数控工作台设计.docVIP

机电一体化系统综合课程设计 ——Ｘ－Ｙ数控工作台设计 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计成员： 指导老师 时间：2012年03月05日 目　录 第1章 总体方案设计 1.1 设计任务………… 1.2 总体方案确定…………… 1.2.1 方案确定思想 ………… 1.2.2 方案对比分析与确定………… 1.2.3 总体方案系统组成………… 第2章 机械系统设计 2.1 工作台外形尺寸及重量估算………… 2.2 导轨参数确定………… 2.3 滚珠丝杆的设计计算………… 2.4 步进电机的选型与计算………… 2.5 机械系统结构设计………… 2.6 减速器的设计及计算………… 第3章 控制系统硬件设计 3.1 控制系统硬件组成…………… 3.2 控制系统硬件选型……… 3.3 控制系统硬件接口电路设计………… 3.4 驱动系统设计……… 第4章 控制系统软件设计 4.1 控制系统软件总体方案设计………… 4.2 主流程设计…………