机电一体化系统设计课程设计-X－Y数控工作台机电系统设计.docVIP

机电一体化系统课程设计 设计说明书 设计题目：X－Y数控工作台机电系统设计 机械电子工程 专业 082班 姓名： 学号： 指导教师： 2011年 12 月 16 日 机电工程学院 目 录 机电一体化系统设计课程设计任务书 总体方案 1.1导轨副的选用 1.2 丝杆螺母副的选用 1.3 减速装置的选用 1.4 伺服电动机的选用 1.5 检测装置的选用 2．工作台铣削力的计算 3.直线滚动导轨副的计算与选型 3.1滑块承受工作载荷Fmax的计算与型号选择 3.2距离额定寿命L的计算 4．滚珠丝杆螺母副的计算与选型 4.1最大工作载荷Fm的计算 4.2最大动载荷FQ的计算 4.3初选丝杆型号 4.4丝杆传动效率η的计算 4.5丝杆刚度的验算 4.6丝杆压杆稳定性的校核 5.步进电机减速箱的选用 6.步进电机的计算与选型 6.1步进电机转轴上加载的总转动惯量Jeq 6.2步进电机转动轴上总的等效负载转矩Teq 6.3步进电机最大静转矩的选择 6.4步进电机性能校核 7.反馈检测装置的选用 8.步进电机驱动器的选用 9.设计总结 参考文献 [1]张建民.《机电一体化系统设计》第三版.高等教育出版社 [2]尹志强.《系统设计课程设计指导书》.机械工业出版社 附图纸： 设 计 计 算 与 说 明