机电一体化课程设计-机械手伸缩臂设计.docVIP

机电工程学院 课程设计（项目设计）说明书 （2014 /2015学年第一学期） 课程名称 ： 机电一体化课程设计 题 目 ： 机械手伸缩臂设计 专业班级 ： 学生姓名 ： 学 号： 110200408 指导教师 ： 设计周数 ： 2周 设计成绩 ： 目录 第1章 概论 1.1 我国机器人的发展状况...................................................................................................3 1.2工业机械手的组成及原理.................................................................................................