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《计算机控制技术》 课程结业论文 专 业： 电气工程及自动化 年 级： 2009级 班 级： 电气5班 姓 名： 余刚 学 号： 20094073525 2012年 06月 21 日  摘要 采用AT89S51单片机作为控制核心，将增量式PID算法和PWM脉宽调制技术相结合，通过光耦控制双向晶闸管导通角的大小实现热水器的恒温控制。解决了传统的电热水器用冷热水闸门调节温度出现的温度不稳定，不易调节的缺点。 关键词：PID算法 单片机 脉宽调制 电热水器   目录 摘要 I 1引言 1 2 系统的硬件组成与设计 2 2.1系统的硬件组成 2 2.2系统硬件设计 2 3 系统软件设计 4 3.1增量式PID控制算法 4 3.2软件设计 4 结论 5 参考文献 6 致谢 7 附录 8  1引言 在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构