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文章编号：[键入文章编号] 基于MATLAB的智能循迹车 电机模型仿真 蔡春山 （齐鲁工业大学 电气工程与自动化学院，山东 济南 250353） 摘要：本文首先运用电机学理论知识建立了一个直流电机数学模型，并用PID控制算法优先仿真。根据PID仿真结果可看出控制精度低、稳定性差。本文基于模糊理论设计一个二维模糊控制器，通过模糊控制器对直流电机模型进行仿真。最后得到电机速度的控制性能。本文选取车速误差e及其误差变化率ec作为模糊控制器输入，通过模糊控制器的仿真结果，比较两种算法对电机速度性能的影响。本文所研究的对象可以运用到智能车领域，具有实际运用价值。 关键词：PID控制；模糊控制；直流电机；MATLAB/Simulink 中图分类号：TM72 文件标识码：A Motor model simulation of intelligent tracking car based on MATLAB Cai Chunshan （School of Electrical Engineering and Automation, Qilu University of Technology, Jinan 250353, China） Abstract：Firstly, a mathematical model of DC motor is established