模糊逻辑控制作业.docVIP

《智能控制技术》平时作业题 2016年4月1日 学号______________ 姓名 题一： 设被控对象的传递函数为 （1）针对阶跃输入，设计模糊监督PID控制系统，使得系统输出的超调量，进行系统仿真。 （2）已知条件和性能指标同（1），设计模糊监督模糊控制系统，进行系统仿真，同（1）的仿真结果进行比较。 题二：设被控对象的传递函数为 式中，，，。参考模型为一阶系统，，。系统参考输入为。 （1）针对设计一个直接模糊控制器（非自适应），使得对象的输出尽可能接近参考模型的性能指标。模糊控制器为二维模糊控制器，其输入变量为偏差，为系统参考输入，为被控对象输出；偏差变化（用一阶后向差分近似）。 （2）针对设计模糊模型参考学习自适应控制系统，使得对象输出跟踪参考模型输出并尽可能地靠近它。将（1）中所设计的模糊控制器作为初始模糊控制器并为FMRLC（模糊模型参考学习控制）所调整，进行系统仿真。 题三：使用模糊逻辑工具