杨宇轩刚体转动瞬心的的求解方法及其应用的研究.docVIP

刚体转动瞬心的的求解方法及其应用的研究 杨宇轩 南漳县第二中学（ 湖北 襄阳 441100 ） 摘要：对刚体平面运动过程的简化作了说明，给出了确定速度瞬心及加速度瞬心位置的方法，并证明了加速度瞬心存在性和唯一性，本文在阐述瞬心问题的同时，通过实例介绍了刚体转动速度瞬心及加速度瞬心的在实际问题中的应用。并通过maple编程对实例进行解析，由于瞬心是刚体平面平行运动中很特殊的点,因此在有些问题中应用对瞬心的动量矩定理能使问题更加简洁,也能增加对其他点的动量矩定理的理解。 。 关键字：刚体 速度瞬心 加速度瞬心 平面运动 maple 0引言 任何两个质点之间的距离不因力的作用而发生改变，这种特殊的质点组叫做刚体。做平面运动的刚体薄片的角速度不为零时，在任一时刻，薄片上恒有一点的速度为零，这个点叫转动瞬心[1]。当薄片运动时，转动瞬心也会不断地改变位置，瞬心C在平面O-XY上所描绘的轨迹叫做空间极迹，在A-XY平面上的轨迹叫做本体极迹。在任一瞬时，空间极迹与本体极迹的公共切点C，是该时刻转动瞬心。教科书周衍柏《理论力学》第三版第146页，所述的转动瞬心，也就是刚体转动的速度瞬心，由速度瞬心类推得到，刚体平面运动任一瞬时,加速度为零的点称为加速度瞬心。速度瞬心与加速度瞬心不是同一点，一般不重合。 瞬心的一大特点就是瞬时性。这是因为在空间坐标系中瞬心的位置