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OpenCV的视频图像处理 嵌入式ARM及ARM-Linux操作系统已广泛应用于工业控制、通信、医疗仪器等各个领域。ARM设计了大量高性能、廉价、耗能低的RISC处理器、相关技术及软件。技术具有性能高、成本低和能耗省的特点。适用于多种领域，比如嵌入控制、消费/教育类多媒体、DSP和移动式应用等。 许多公共场所和居民小区等地点都安装了视频监控系统，因而视频监控与显示终端的应用越来越广泛。本文以嵌入式ARM作为硬件核心，ARM异步响应方式异步响应方式ARM也是一种非平衡数据链路操作方式，与NRM不同的是，ARM下的传输过程由从站启动。从站主动发送给主站的一个或一组帧中可包含有信息，也可以是仅以控制为目的而发的帧。在这种操作方式下，由从站来控制超时和重发。该方式对采用轮询方式的多站链路来说是必不可少的。采用上述平台具有以下优点：（1）ARM-Linux与OpenCV库同为开源的免费软件，开发者不仅可以根据需要修改源代码来提高软件开发的灵活性，而且可以节约开发成本；（2） OpenCV库提供了许多视频图像处理的函数，因此开发者不需要花费大量的时间自己编写，可以提高软件的开发效率；（3）OpenCV库中大部分函数都经过汇编优化，基于OpenCV的程序运行起来有更高的效率。视频监控与显示系统的硬件和软件结构如图1所示。硬件由三部分组成：（1）摄像头。负责采集原始视频流数据；（2）ARM开发板。负责处理原始的视频流数据；（3）LCD液晶显示器。负责图像数据的显示。软件部分也由三部分组成，这三部分运行在ARM-Liunx操作系统下：（1）摄像头驱动程序；（2）摄像头应用程序；（3）LCD显示驱动程序。1 嵌入式系统应用程序开发方法1.1 硬件平台嵌入式系统开发平台由主机PC机和目标机ARM板组成。Pentium 4的设计目标是适应更快的时钟速度，因为消费者开始依据更高的时钟购买计算机，是Intel生产的第7代x86微处理器，并且是继1995年出品的Pentium Pro之后的第一款重新设计过的处理器，首款产品代码为：WillAMEtte，拥有1.4GHz左右的内核时钟，并使用Socket 423脚位架构，不同于Pentium II、Pentium III和各种Celeron处理器，因为是全新设计的产品，所以与Pentium Pro的关联很小。值得注意的是，Pentium 4有着非常快速到400MHz的前端总线，之后更有提升到533MHz、800MHz。它其实是一个为100MHz的四条并列总线 ，因此理论上它可以传送比一般总线多四倍的容量，所以号称有400MHz的速度。所以主机PC要求CPU为Pentium 4或以上，拥有一个25针的并口、一个9针的RS-232串口和一个20GB的硬盘。ARM板是由深圳市武耀博德信息技术有限公司生产的270-S平台。1.2 软件开发平台软件程序的开发是在PC机上完成的，PC机上的开发环境是Redhat Linux 9.0。Redhat提供了许多与程序开发有关的工具，还要在PC机的Linux操作系统下安装QT和OpenCV软件工具包。（1）QT软件包。包括QT/X11 2.3.2库、QT/Embedded 2.3.2库、Qtopia 1.7.0库、uic工具、qmake工具、tmake工具和QT designer工具等。（2）OpenCV软件包。包括Libhighgui.so.0.9.7、Libhighgui.la、Libcxcore.so.0.9.7和Libcxcore.la等主要的库。在开发摄像头应用程序之前，要把u-boot、ARM-Linux操作系统和外部设备的驱动程序移植进入ARM目标板270-S中，这样主机PC上开发的各类应用程序软件才能在ARM目标板上运行。2 摄像头应用程序的构架与关键技术2.1 摄像头应用程序的结构应用程序由两部分构成：（1）在ARM-Linux QT/Qtopia图形操作系统下的窗口界面设计（即人机界面的设计）。（2）对视频流数据进行处理，并把处理完成的图像数据显示在QT/Qtopia图形界面下。摄像头应用程序结构图与库函数的调用关系如图2所示。2.2 摄像头应用程序的关键技术本设计应用程序以OpenCV库和QT库为核心，负责处理视频数据与图像显示。2.2.1 OpenCV简介OpenCV于1999年由Intel建立，现在由Willow Garage提供支持。OpenCV是一个基于BSD许可证授权（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。2.2.2 嵌入式QT