APM自动调参探析.doc

使用自动调参来自动调试 Contents?[hide] 1?使用自动调参来自动调试 2?自动调参都干什么 3?设置自动调参模式 4?在自动调参模式下飞行 5?别太早停止 6?完成调试 7?自动调参日志 8?手动调参 VS 自动调参 用APM：Plane的3.0.2发行版的固件，使用者现在可以使用心得自动调参模式，来调适roll和pitch。 对于大部分飞机的大多数调试参数，这可以更简单地获得一个起始的合理调试。 自动调参都干什么 自动调参模式是一种飞行模式，与飞FBWA模式相同；但是它通过操纵者的飞行姿态输入的变化，来了解roll和pitch的关键值。 所以操纵者可以将遥控器上的模式切换开关切换到自动调参模式，然后飞几分钟飞机。 飞行的时候，操纵者需要尽可能多地进行姿态剧变，让自动调参代码可以了解飞机如何反应。 设置自动调参模式 你需要将自动调参模式选为你的遥控器上的飞行模式切换开关能选择的模式来给你的飞机设置自动调参。 你也应该设置AUTOTUNE_LEVEL参数来选择调适的等级，这个参数在你的地面站的高级参数页面里。 AUTOTUNE_LEVEL参数控制了你想要的调适的灵敏度。 默认等级是5，这提供了一个很柔和的调适，很适合新手操控者。 如果你是一个老手，那你应该选择等级6或者等级7，这会使调适更灵活（更快的姿态改变）。 如果你还没有以低于7的等级完成一个起始的调适，高于7