运控系统2第1章第1讲及作业解析.ppt

运动控制系统 第1篇 直流调速系统 第1讲 序 第1篇 直流调速系统 序 P7 认识直流电动机 第1篇 直流调速系统 序 P7 从直流电机转速公式分析调整转速的方法： 三种可行的调速方法： 1.改变电枢回路电阻R 2.改变磁通Φ 3.改变电枢电压U 第1篇 直流调速系统 序 P7 1.改变电枢回路电阻调速法(调阻调速) 保持电枢电压和励磁磁通不变,改变电枢回路电阻的调速方法。 结论：在U、Φ不变的情况下： ①改变外加电阻Radd空载转速n0不变。 ②在相同转矩下(Id不变)，直流电机转速 降落Δn 随Radd的增加而增大。 ③随Radd的增大机械特性变软。 第1篇 直流调速系统 序 P8 2.减弱磁通调速法(调磁调速) 保持电枢电压不变减小励磁电流减弱磁通Φ的调速方法。 结论：在电枢电压不变，不串加电枢电阻时： ①减弱磁通Φ，空载转速n0增大。 ②在相同转矩下(Te不变)，直流电机转速 降落Δn 随磁通Φ减弱快速增大。 ③减弱磁通Φ ，机械特性变软。 第1篇 直流调速系统 序 P9 2.调节电枢电压调速法(调压调速) 保持电机磁通为额定值，不串加电枢电阻，改变电枢电压U的调速方法。 结论：保持磁通