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控制器局域网－CAN总线 参考文献 1.邬宽明编著，CAN总线原理和应用系统设计，北航出版社，2001。 2. 饶运涛等编著，现场总线CAN原理与应用技术，北航出版社，2003。 3.史久根等编著，CAN现场总线系统设计技术，国防工业出版社，2004。 概述 控制器局域网CAN(Controller Area Network)为国际上应用最广泛的现场总线之一。 来源于80年代初期德国Bosch公司为汽车监测、控制系统而设计开发的一种串行数据通信总线。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯网，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络（如：发动机管理系统、变速箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入CAN控制装置）。 据资料介绍，世界上一些著名的汽车制造厂商，如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLLS－ROYCE（劳斯莱斯）和JAGUAR（美洲豹）等都已开始采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。 1993年，CAN已成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。 应用行业 汽车行业 过程工业、机械工业 纺织机械、农用机械 机器人、数控机床 医疗器械、传感器 CAN硬件 丰富廉价的CAN总线器件 INTEL、PHILIPS、MOTOROLA、SIEMENS、NEC及S