驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计说明书.docVIP

目 录 设计题目：驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（4） 1 1、 设计参数 1 2、 设计内容 1 3、 设计任务 1 动静比的计算 2 拨销的选取 3 功率的计算 4 角速度与角加速度的动态指标及槽轮参数的确定 5 轴承的选择 10 键的选取和较核 10 感 想 12 参考文献 13  设计题目：驱动直线步进机械设备的槽轮机构设计（4） 一个外啮合4槽轮槽轮机构，带动一水平循环的传送带设备做步进运动。 设计参数 （1间歇移动的距离为H=200mm; (2)运动-停歇的周期时间为10s; (3)槽轮机构的传动效率为0.9; （4）槽轮轴立式发装，工作台通过一组轴承与机架相连，转臂轴与槽轮轴的中心距设定为150mm。 （5）传送带上有40辆小车，每辆小车重20kg，摩擦系数为f=0.2. 2、 设计内容 （1）根据要求，确定工作台的静止和转位时间； （2）计算主动拨销的转速； （3）对槽轮进行运动学分析，列出槽轮的角位移、角速度和角加速度的方程，并做出相应的曲线图。 （4）对槽轮进行受力分析。计算转臂轴上需要的最大驱动力矩和平均功率，确定驱动电机的功率；求出拨销和转臂之间的最大反力，校核转臂轴直径和槽轮轴直径是否满足强度和刚度的要求。 3、 设计任务 （1）槽轮及转臂组件的装配图（含箱体） （2）转臂、拨销。拨销轴和槽轮的零件图。 动静比的计算 槽轮的转角（rad） = 槽数为8，代入公式得， == 曲柄的转角（即转臂或拨销盘的转角） =（） 槽数为4，代入公式，得 == 将值代入式 cos== ，和 = ==1- 将式=（）代入上两式，得 = =（）= == (s) 拨销的选取 2是多拨销存在的必要条件 2== 当拨销数为m时，应满足下列条件， 即m===4 采用多拨销槽轮机构，可以在不提高拨销盘转速（即不增加惯性力矩）情况下，使槽轮 在拨销盘转一周时，转过2的倍数，或者能够得到静止时间相等式不相等的两次转角，但些时静止时间将减少，由课本表7-1得，槽数z=4时，最多=4； 圆销数?m=1 （前面已经算过）； m=2时； ==1； 本题目用m=1 = = = =6 (r/min) = 功率的计算 在传送带上，机械设备一般都 在低速情况下工作，计算扭矩时，通常可忽略惯性力矩而仅考虑摩擦阻力矩。功率相等原理有， F= FH = 2 F = nmgf, (取g=9.8) f=0.2 n=40 m=20kg =40209.80.2 =1568 N ===199.75 N/m 为平均转矩 拨销盘支承轴上的转矩 由课本7-35式，并查表7-1得=2.407 =199.75=534.22N/m = = =54.48 () 驱动功率的计算 主动拨销盘轴上的平均扭矩求得后，即可算出所需的驱动电机功率 = 代入=54.48N/m =6r/min ，得 ==0.0335（kW） 如果拨销盘由专用电动机通过减速装置驱动，上式求出的需除以减速装置的传动效率后选择驱动电机的额定功率。N==0.0373(kW) 选取电动机时，选择功率为2.2 kW 转速710r/min此时通过用无级降速器降到6r/min有效功率80.5%。 角速度与角加速度的动态指标及槽轮参数的确定 tan= 令=，把它代入上式，得 =arctan , L —中心距 L取150mm 为圆销的回转半径 ==sin=sin()=sin=0.71 将式①对时间t求一价和二阶导数，得。 = = rad/s 为曲柄转角 若槽轮机构运动平稳无冲击的要求，则拨销在进入退出槽轮的速度和加速度为最小值。 于是，由式（7—20），得 ==0 即cos=时，=，所以当曲柄拨销在垂直角 r进入时可以避免第一冲击， 些时槽轮的角加速度由式（7—21）可得， = 式中（rad/）为拨销进入槽轮时的角速度， 将=cos代入上式可得 =cot 可见，曲柄销进入槽轮时存在角速度产生的第二冲击。 ==2.448 对定位精度要求较高时，刚可主动转臂上锁止弧所对中心角，应与槽轮在静止时