三轴伺服移动平台控制系统的设计毕业论文设计.docVIP

金 华 职 业 技 术 学 院 J I N H U A P O L Y T E C H N I C 毕业教学环节成果 （2014届） 题 目 三轴伺服移动平台 控制系统的设计 学 院 信息工程学院 专 业 电气自动化 班 级 自动化111 2014年5月摘要 1 英文摘要 1 引言 2 1 三轴伺服移动平台控制系统简介 3 2 控制系统结构及工作原理 4 3 主要器件选型 5 3.1 可编程控制器的选型 5 3.2 触摸屏的选型 5 4 I/O口分配表 6 5 控制系统电路设计 8 5.1 PLC外围接线图 8 5.2 伺服电机控制电路图 9 5.3 横移电机控制电路图 9 6传感器 11 6.1 左右移动位置传感器 11 6.2上下移动位置传感器 11 6.3 车位检查传感器 11 7安装 12 7.1控制系统接线图 12 7.2 控制柜电气元件布局图 12 结论与谢辞 13 参考文献 14 附件1． 15 三轴伺服移动平台控制系统的设计 信息工程学院电气自动化技术 摘要: 介绍了基于三菱Q系列PLC对三轴伺服移动平台的控