数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计-论文.docVIP

数控焊接钢管飞锯机及其控制系统设计 机械专业00级 李才 （机械工程学院 湖南 衡阳 421001） 指导老师：颜竟成 摘要：焊管长度的定尺精度问题，一直为焊管厂家所关心和急于解决。传统的机械定尺方案已经不能满足现在钢管的精度要求，随着计算机技术的发展，利用微机控制定尺飞锯已经势在必行。本文阐述了单片机在定尺中的应用，具体介绍了该定尺控制系统和机械结构的组成，工作原理及硬件的设计。 关键词：单片机 飞锯 定尺剪切 Design of Machinefor Welded Pipe Flying Saw And Numerical Control Systems Li cai ( School of Mechanical Engineering , Nanhua University,Hengyang,421001,Hunan,Chian) Tutor:Yan Jingcheng Abstract：The precision in the determination of the length of welding pipes has been concerned by many welding pipe factories. And they urgently hope to solve the existing problems. The traditional method of mechanical dimension cutting can not satisfy the demands for the precision. With the development of computer technology, it is necessary and imperative to use chip microcomputers to control flying saws to determine dimensions. This paper presents the application of chip microcomputer to flying flaws specially, and the components of the flying saws, the working principle and the hardware design of chip microcomputer dimension controlling system and mechanical structure are introduced. Keywords：chip computer flying saw dimension cutting  0.前言 飞锯机是一种对连续运动的钢材进行定尺切断的自动化设备，广泛地使用在高频直缝焊管或型钢的生产线上，可在焊管或型钢高速运动下实现自动跟踪锯切。飞锯机是焊管生产线上最后一道工序的生产设备。工程中常见的各种钢管，通常是将一卷卷百米长的成型钢带经卷管机卷成圆钢管后进行焊接，再经矫直处理，就经飞锯机进行定尺锯断，最后钢管被翻入包装机，用铁丝捆扎成一捆捆的钢管产品。 在我国的焊管加工业中，焊管的长度定尺一直采用机械式的飞锯定尺，大多采用机械装置调节锯切尺寸的长短，调节不灵活，也不方便，一般不能切断短尺寸的钢管。这种调节方式没有考虑到钢管的运动速度的变化，因此精度被限制在较低的范围：其定尺误差较大，长度误差的离散性也较大，定尺精度一直在的范围内波动。本次设计抛开以往的设计思想，浓缩了一种新的方案。通过对锯片做定轴摆动方案和锯片作直线进给运动方案进行比较分析，选定后者。该方案结构简单，各运动易于实现。本设计使用三台电机驱动：一台带动锯片作高速旋转；一台带动滚珠丝杆作进给运动；还有一台带动锯片作往复跟踪运动。使用两个气缸置于滚珠丝杆两侧，用作夹具夹紧与松开的控制。 控制系统方案选定为交流电机＋伺服系统，对交流电机采用变频调速，用位置控制电路将飞锯切削速度和小车跟踪速度的给定值转换为脉冲数，作为通过变频调速来调节交流异步电机转速的依据。 1．飞锯机总体设计 钢管源源不断地从前道工序送来，飞锯必须在工件连续运动过程中完成对工件的切割，飞锯的这种特殊要求决定了它必须在切割完一根钢管后立即回到初始位置。当工件运动的位置量为小车追赶钢管所需的最小距离时，小车加速运动，随后采用位置PID算法调整小车与钢管之间的距离，直到与钢管同步