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天津理工大学考试试卷 06　～ 07 　学年度第　一 学期 《理论力学》 期末考试试卷 课程代码： 0100010 试卷编号： 1-A 命题日期： 06 年 11 月 24 日 答题时限： 120 分钟 考试形式：闭　卷笔试 得分统计表： 大题号 总分 一 二 三 四 一、是非题。（正确的打√，错误打×，每题2分，共10分） 得分 1．刚体受三力作用如果平衡，则三力必定汇交于一点。（ ） 2. 作用于刚体的平面一般力系的主矢是个自由矢量，而该力系的合力（若有合力）是滑动矢量，但这两个矢量等值、同向。（　 ） 3. 刚体作平面运动，若某瞬时无速度瞬心，则刚体上各点速度相等，加速度不相等。（ ） 4．质量相同,受力相同的质点, 其运动规律也一定相同。 (　　 ) 5．作定轴转动的刚体，在运动时只有动能和动量矩，而没有动量。 （　 ） 二、选择题。（请将正确答案的序号填在划线上，每题3分，共9分） 得分 1、直角曲杆重量不计，其上作用一力偶矩为M的力偶，则图（a）中B点的反力比图（b）中的反力　　　　。 A.?大?小?相等 ???0°,若力P作用于摩擦角之外，并已知??=?0°,P=W, 物体是否能保持平衡？　　　　　　。 　A.能　　B.不能　　C.处于临界状态　 ?、?点A、B　　　　B.? 点A、C　　　　 C.? 点B、C　　　　D.　点A、B、C 三、简答题（每小题3分，共9分） 得分 1、图示作用于OXY平面内A点的力F，其作用线与Z轴 交于B点，α=30°F、a均为已知，OC=OD=a。 求：力F对三轴之矩。 2．在图示系统中，均质杆OA、AB与均质轮的质量均为m，OA杆的长度为l1，AB杆的长度为l2，轮的半径为R，轮沿水平面作纯滚动。在图示瞬时，OA杆的角速度为?，求整个系统的动量。 3、均质圆盘质量为m,半径为R，以角速度ω，角加速度α绕 通过O点并垂直圆盘平面的固定轴转动。试将惯性力向O点简化。 四、计算题（72分） 得分 1、平面构架由两个直角曲杆和一直杆铰接而成，不计各杆自重，今在D点施加一水平力P，求欲使系统平衡时力偶矩M 的大小及此时支座A处的反力。（16分） 2、曲柄摇杆机构，摇杆AB以匀角速度ω转动，DC=L，求图示位置曲柄DC的角速度和角加速度。（15分） 3、曲柄AB以匀角速度ω=10 rad/s旋转，并通过连杆BC带动杆CD。AB=5cm,AD=15cm，BC=CD=10cm，当曲柄AB位于水平位置时时，试求杆B C、CD的角速度。（12分） 4、圆盘重量为160N，半径为r=15cm，连接到长度为AB=L=60cm的直杆上。杆的重量为120N，开始时，AB杆水平，系统的初速度为零，求在下面两种情况下AB杆顺时针方向转过90°后的角速度： 若圆盘焊接在杆上； 2、若圆盘是用光滑销钉铰接在杆上。（重力加速度g取10m/s2）5、图示的构架滑轮机构中,重物 M1和 M2分别重P1=2kN,P2 =1kN.略去各杆及滑轮 B和 E 的质量.已知AC=CB=l=0.5m, ( = 45o. 滑轮B和E的半径分别为 r1和 r2且 r1 =2r2 = 0.2m M1的加速度a1和DC. （重力加速度g取10m/s2） 天津理工大学考试试卷 06　～ 07 　学年度第　一 学期 《理论力学》 期末考试试卷 课程代码： 0100010 试卷编号： 1-B 命题日期： 06 年 11 月 24 日 答题时限： 120 分钟 考试形式：闭　卷笔试 得分统计表： 大题号 总分 一 二 三 四 一、计算题（72分） 得分 1、曲柄摇杆机构，摇杆AB以匀角速度ω转动，DC=L，求图示位置曲柄DC的角速度和角加速度。（15分） 2、图示的构架滑轮机构中,重物 M1和 M2分别重P1=2kN,P2 =1kN.略去各杆及滑轮 B和 E 的质量.已知AC=CB=l=0.5m, ( = 45o. 滑轮B和E的半径分别为 r1和 r2且 r1 =2r2 = 0.2m M1的加速度a1和DC. （15分） （重力加速度g取10m/s2）3、平面构架由两个直角曲杆和一直杆铰接而成，不计各杆自重，今在D点施加一水平力P，求欲使系统平衡时力偶矩M 的大小及此时支座A