CANOpen總线与软PLC在MPS中的应用.docVIP

CANOpen总线与软PLC在MPS中的应用 孙树文 （北京工业大学 机电学院，北京 100124） 摘要：应用C8051F040单片机开发了基于CANopen协议的I/O从站,本文介绍了从站的硬件设计和软件设计。通过上位机CAN卡构建了基于CoDeSys软PLC的分布式I/O控制系统。给出了该系统在MPS中的调试过程。 关键词:CANopen; C8051F040;软PLC;MPS 中国分类号：TP273 文献标识码：A Application of CANopen and softPLC on MPS Zhang Yunting, Yang Jianwu，Sun Shuwen (College of Mechanical Engineering Applied Electronics Technology, Beijing University of Technology, Beijing 100124, Abstract: This paper describes the development of CANopen compliant I/O slave based on C8051F040 microprocessor ,the hardware circuit ,the software programming and its applic