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CAN总线 在汽车控制系统中的应用 学院 : 汽车与交通工程学院 姓名 : 杨 勤 学号 : Z1104033 1、国内外研究现状及CAN总线的技术特点 1．1 国内外研究现状 在欧洲，如：奔驰、宝马、大众，其他公司如沃尔沃等均将CAN作为控制器联网手段。此外，美国车厂也将控制器联网系统逐步由Class Two过渡到CAN。原先，总线只应用于高档车中，数量很少，各厂家出于自身利益的考虑，都有自己的定义。随着网络概念逐步扩展到大批量的经济型车上，人们觉得有必要制定相应的标准，以使各零部件生产厂能规范设计和降低成本。为此许多汽车生产厂和有关的标准化组织经多年的努力制定了一列网络组，如：CAN、VAN、ABUS和SAEJ1850。但人们越来越多地倾向于使用CAN和J1850，这两种标准都满足CS-MA／CR(Carrier Sense，Multi Access with Collission Resalution)协议。这两份相互独立的标准协议各自都允许不同厂家生产的控制单元联结到一个网络中，以结成所谓“开放式系统”。这也使得标准化的故障诊断的排放检测成为可能。 1．2 CAN总线的技术特点 CAN总线可有效支持分布式控制或实时控制。该总线的通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光纤，其主要特点如下： 1. CAN总线为多主站总线