第二篇 FX2系列PLC的基本应用.pptVIP

第二篇FX2N系列PLC的基本应用 项目一 电动机单向点动运行控制 一、项目任务 二、项目分析 二、项目分析 项目八 运料小车三地往返运行控制 根据同一个转移条件，同时转向不同的几个分支即为并行流程状态转移图. 一条并行分支或选择性分支的回路数限定为8条以下。但是，有多条并行分支或选择性分支时，每个初始状态的回路总数不超过16条。 项目八 运料小车三地往返运行控制 项目八 运料小车三地往返运行控制 按照实际工艺需要，有时需要非连续状态间的跳转，利用跳转返回某个状态，重复执行一段程序称为循环。 项目八 运料小车三地往返运行控制 (二)步进梯形图指令STL、RET 项目八 运料小车三地往返运行控制 1．STL指令功能 步进梯形图开始指令。利用内部软元件状态S的动合接点与左母线相连，表示步进控制的开始。 STL指令与状态继电器S一起使用，控制步进控制过程中的每一步，S0～S9用于初始步控制，S10～S19用于自动返回原点控制。顺序功能图中的每一步对应一段程序，每一步与其他步是完全隔离开的。每段程序一般包含负载的驱动处理、指定转换条件和指定转换目标三个功能。如表2．8．3中所示梯形图，在状态寄存器S22为ON时，进入了一个新的程序段。Y2为驱动处理程序，X2为状态转移控制，在X2为ON时表示S22控制的过程执行结束，可以进入下一个过程控制，SETS23为指定转换目标，进入S23指定的控制过程。 项目八 运料小车三地往返运行控制 项目八 运料小车三地往返运行控制 项目八 运料小车三地往返运行控制 2.RET指令功能 步进梯形图结束指令。表示状态S流程的结束，用于返回主程序母线的指令。 3．指令SET的特殊应用 状态S20有效时，输出Y1、Y2接通(这里Yl用OUT指令驱动，Y2用SET指令置位，未复位前Y2一直保持接通)，程序等待转换条件X1动作。当XI接通，状态就由S20转到S21，这时Yl断开，Y3接通，Y2仍保持接通。要使Y2断开，必须使用RST指令。OUT指令与SET指令在步进控制中的不同应用需要特别注意。 项目八 运料小车三地往返运行控制 4．状态编程规则 (1)状态号不可重复使用。 (2)STL指令后面只跟LD／LDI指令。 (3)初始状态的编程。 初始状态一般是指一个顺序控制工艺过程的开始状态。对应状态转移图的起始位置就是初始状态。用S0～S9表示初始状态，有几个初始状态，就对应几个相互独立的状态过程。开始运行后，初始状态可由其他状态驱动。每个初始状态下面的分支数总和不能超过16个，对总状态数没有限制。从每个分支点上引出的分支不能超过8个。 项目八 运料小车三地往返运行控制 (4)在不同的状态之间，可编写同样的输出继电器(在普通的继电器梯形图中，由于双线圈处理动作复杂，因此建议不对双线圈编程) 项目八 运料小车三地往返运行控制 (5)定时器线圈同输出线圈一样，可在不同状态间对同一软元件编程。但在相邻状态中则不能编程。如果在相邻状态下编程，则工序转移时，定时器线圈不断开，当前值不能复位。 (6)在状态内的母线，一旦写入LD或LDI指令后，对不需触点的指令就不能编程，需按图2．8．10所示方法处理。位置变更插入动断触点 项目八 运料小车三地往返运行控制 (7)在中断和子程序内，不能使用STL指令。 (8)在STL指令内不能使用跳转指令。 (9)连续转移用SET指令，非连续转移用OUT指令。 也就是说，所有跳转，无论是同一分支内的，还是不同分支间的跳转，都必须使用OUT指令。而不能使用SET指令；而一般的相邻状态间的连续转移则使用SET指令，这是跳转和连续转移的区别。例2.8.1中，程序由S23返回S20必须使用OUTS20，而不能使用SETS20。步进结束时用RET表示返回主程序。如图2．8．11所示，小车甲乙两地间运行完整梯形图。 项目八 运料小车三地往返运行控制 项目八 运料小车三地往返运行控制 (10)在STL与RET指令之间不能使用MC、MCR指令。 项目八 运料小车三地往返运行控制 四、项目实施 1．主电路设计 主电路中采用了4个电气元件，空气断路器QFl、热继电器FR和交流接触器KMl、KM2。其中，KM的线圈与PLC的输出点连接，FR的辅助触点与PLC的输入点连接，可以确定主电路中需要1个输入点与2个输出点。 项目八 运料小车三地往返运行控制 2．确定I／O总点数及地址分配 控制电路中有起动按钮SBl、停止按钮SB2和三个接近开关SQl、SQ2和SQ3。控制系统总的输入点数为6个，输出点数为2个。