自动控制论的发展.ppt

控制理论发展的历史,现状及前景 经典控制理论 经典控制理论，以单变量控制，随动/调节为主要内容，以微分方程和传递函数为数学模型，所用的方法主要以频率响应法为主。数学工具： 微分方程， 复变函数 控制理论发展的历史,现状及前景 现代控制理论、后现代控制理论 ◎ 现代控制理论 60年代初形成并迅速发展起来的 现代控制理论是在航天、航空、导弹等军事尖端技术的发展，对自动控制系统提出越来越高的要求的推动下发展起来的。要求设计高精度、快速响应、低消耗、低代价的控制系统；被控制对象越来越大型、复杂、综合化，从单个局部自动化发展成综合集成自动化 ◎ 后现代控制理论 80年代以后，控制理论向广度与深度发展 大系统，是指规模大，结构复杂变量众多的信息与控制系统。在系统理论中，采用状态方程和代数方程相结合的数学模型，状态空间，运筹学等相结合的数学方法。 智能控制 是具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，其中最典型的是智能机器人， 智能主体等。 21世纪 网络、通讯、人机交互为代表的信息自动化 集成的理论与技术。 目前的发展趋势 我国控制理论的教学 1949. 上海交大 张钟俊 伺服系统 1950 清华大学 钟士模 自动调节原理 50－60年代 随动系统，自动调节原理 70年代末－80年代 现代控制理论，最优控制