FMS控制系統的设计与研究.docVIP

FMS控制系统的设计与研究 赖思琦1， 黄恒2 （1.西南科技大学 工程技术中心,四川 绵阳 621010；2.西南科技大学 制造科学与工程学院,四川 绵阳 621010） 摘要：针对中小型企业对柔性制造系统（FMS）的小型化、易管理、经济可靠的要求。采用Profibus-DP总线及开发型组态软件等网络通讯技术，主控制系统通过总线通讯采集各分站信息，并协调各个分站动作，进行集成控制，使加工中心、数控车床、焊接机械臂等单元与物流系统联成一个有机整体，实现人机交互界面接受用户实时集中控制和操作。文章介绍了柔性制造系统的总体方案、工作流程，并重点对控制系统进行了阐述，实际运行证明系统具有很好的可靠性和性能价格比。 关键词：柔性制造系统；ProfiBus-DP；总体方案；控制系统 中图分类号：TH165 文献标识码：B The Design and Research of the FMS Control System LAI Si-qi1, HUANG Heng2 （1.The center of Engineering and Technology, Southwest University of Science and Technology ,Mianyang 621010,china ;2.School of Manufacturing Science and Engineering, Southwest University of Science and Technology, Mianyang 621010, China） Abstract：In view of the small and medium-sized enterprise of flexible manufacturing systems (FMS) requirements，which includes miniaturization, easy to management, economy and reliable.The system uses profibus-dp and suitable configuration software and other network communication technology, Primary control system through profibus-dp acquisition the net information of each branch,and it can coordinate the various RACES action and integrated control that make processing center, nc lathe, welding, such as mechanical arm and the logistics system unit as a organic whole,to achieve real-time interactive user interface to accept centralized control and operating. This paper introduces the overall scheme of the FMS, work process and emphasis on the control system were introduced, the actual operation proves that the system has good reliability and cost performance. Key-words：Flexible manufacturing systems; ProfiBus-DP; the overall scheme; control system 0 引言 目前，柔性制造系统（FMS）已渗透到制造业的各个领域，并对生产方式产生了深远的影响，越来越多的制造企业在传统的单品种、大批量生产方式向多品种、中小批量及“变种变量”的生产方式过渡这一过程中使用了FMS。目前中国的加工制造企业，特别是中小型企业对柔性制造系统的要求为稳定可靠、简易灵活、性能价格比高。 ProfiBus-DP总线具有速度快、成本低，适用于控制系统与分散外部设备之间通信的特点，既可实现对整个FMS系统的集中控制，又能分别控制各个外部单元。 因此，基于ProfiBus-DP现场总线，设计工作稳定可靠、具有较高性能价格比的柔性制造系统，既可满足市场需要，又为高校实践教学和科研活动提供一个开放的平台[1-3]。 1 柔性制造系统的总体组成和工作流程 1.1 系统总体组成 所设