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基于现代智能实验室的三维场景用户界面设计 　　摘 要：针对现代智能实验室二维展现形式上的局限性，本论文提出了三维虚拟现实用户界面的改进方案。重点阐述了三维建模，osg实时渲染驱动，碰撞检测，物体拾取，与web服务器通信等关键技术的实现。实际测试表明，该系统很好的整合了二维系统缺失的空间信息，使用户体验得到极大的提升。同时该系统也为虚拟现实技术与物联网的结合做出了有益的尝试。 　　关键词：虚拟现实；智能实验室；物联网；ZigBee ；OSG 　　中图分类号： TP31 文献标识码：A DOI：10.3969/j.issn.1003-6970.2013.07.016 　　文本著录格式：[1]白雪飞，赵文深，崔岩松，等.基于现代智能实验室的三维场景用户界面设计[J].软件，2013，34（7）：41-45 　　0 引言 　　随着通信技术的发展和物联网技术的日趋成熟，传统的实验室逐渐向现代智能化实验室转变，实现了诸如远程查看实验室温湿度，监控实验室中的照明，门禁，投影仪，摄像头等设备状态的功能。此外智能实验室中还可以安装通用的智能插座，方便灵活地控制其他各种电器设备。现代智能实验室多采用分布式结构，通常由一个web服务器和一定数量的传感节点，和控制节点组成。传感节点采集设备信息汇总到web服务器，而控制节点则根据web服务器的指令来操作相应的硬件设备，web服务器则以二维GIS的形式展示实验室的结构、内部设施、电器设备状态，同时提供控制电气设备的接口，实现了实验室的远程监控和管理。 　　但是该智能实验室系统以二维的形式展示三维的信息，存在一定的信息缺失，同时场景缺乏真实感，操作界面单一，用户体验不佳。而三维虚拟现实技术则很好地弥补了二维展现形式的缺陷。虚拟现实是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供使用者关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让使用者如同身临其境一般，可以及时、没有限制地观察三维空间内的事物。虚拟现实技术与智能实验室物联网系统有机结合[1，9-10]，将满足用户对实验室空间信息的迫切需求，增加场景的逼真度，以及操作的直观性和乐趣性。 　　1系统框架 　　如图1所示：本系统的总体框架有三个层次构成：最底层是由各种控制节点，传感节点，以及ZigBee节点组成的网络层，该层主要负责节点状态信息的采集和上传[2]。中间是服务层，它由一个web服务器组成，主要负责信息汇总，数据计算，与节点控制。最上层是显示层，也是本文要重点讲述的虚拟现实场景用户界面。 　　1.1 ZigBee网络层与服务层构成 　　本文中介绍的智能实验室节点网络采用ZigBee无线网络技术结合JavaWeb服务，组织和管理实验室智能控制节点，如图2所示。 　　1.1.1 ZigBee局域网络： 　　每一个智能实验室中都必须有一个ZigBee网络协调器（Coordinator），若干个ZigBee路由器（Router）和网络终端设备（end device）。其中ZigBee网络协调器的职责是建立和初始化设备，管理网络节点，存储关联节点路由信息等。ZigBee网络路由器主要负责搜索网络，传输数据，发送请求，起到路由的作用。ZigBee网络终端设备，则是相应的功能硬件设备，如温湿度传感器，门禁，智能开关等[3]。 　　1.1.2 网关 　　网关又称为协议转换器，是一种网络互连设备，用于连接不通通信协议的两种网络系统。在本系统中采用基于linux操作系统的ARM处理器作为网关，连接ZigBee无线局域网络和外部Internet网络[4]。 　　1.1.3 Web服务器。 　　在一个智能实验室系统中Web服务器是不可或缺的。它向下汇聚传感器节点采集的数据，发布指令控制ZigBee终端设备；向上为用户提供监控实验室设备的用户接口，是人机交互的关键环节。本论文中的Web服务器是利用Java语言构建并运作的，以web页面的形式，展现实验室的二维结构布局和设备分布。 　　1.2虚拟现实显示层构成 　　1.2.1三维模型 　　智能实验室模型的建立直接决定了虚拟环境场景的逼真程度。本系统最终采用3ds Max软件，以北邮校园为背景，建立智能实验室的室内外三维模型，再现室外真实环境和室内桌椅，实验设施布局，温湿度传感器，灯光，门禁，投影仪，以及智能节点等。 　　1.2.2 osg虚拟引擎，实时驱动渲染。 　　OSG（OpenSceneGraph）是一款高性能跨平台的3D图形开发库，完全由C++和OpenGL编写而成，具有跨平台和开源的突出优点。OpenSceneGraph在对OpenGL封装的基础之上，建立一个面向对象的框架，使得编程者可以摆脱底层的繁杂建模，便于应用程序的开发和管理[5]。此外它还提供了大量的优化算法，提升运行时性能，提供