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自动控制理论实验报告 实验名称 MATLAB在自动控制理论中的应用 实验目的 熟悉并掌握MATLAB在自动控制理论中的数学计算和绘图功能、simulink仿真功能等。 实验内容（所有） 传递函数的描述法 自动控制系统结构框图的模型表示 线性系统的时域分析 线性系统的频域分析 线性系统的根轨迹分析 状态空间描述法 实验步骤（部分） 【实验一】 实验目的：观察二阶振荡环节中，参数ζ和Wn分别变化时对输出波形的影响。 实验内容： 二阶标准传递函数： 令Wn不变，ζ取不同的值。（0ζ1） 练习：令Wn=5不变，ζ等于0.2和0.707 结论：Wn相同，ζ等于0.707时响应更快 令ζ不变，Wn取不同的值。 练习：令ζ=0.25，Wn等于1和10 结论：ζ相同，Wn越大响应越快 实验代码： num=[25]; den=[1,2,25]; G1=tf(num,den); den2=[1,7.07,25]; G2=tf(num,den2); num2=[1]; den3=[1,0.5,1]; den4=[1,5,100]; G3=tf(num2,den3); num3=[100]; G4=tf(num3,den4); step(G1);hold on step(G2);hold on step(G3);hold on step(G4);hold